[实用新型]无人飞行器运行状态总线监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种反馈无人飞行器运行状态的监测装置，尤其是基于串行总线通讯的状态监测装置。 

背景技术

传统的民用无人飞行器采用的状态监测系统均采用集中式系统架构，即每一个状态监测传感器是彼此相对独立的，拥有自己的数据接口和控制方式。无人飞行器的飞行控制器需要为每一个状态监测传感器准备一个专用的接口，在飞行控制器的软件算法中也需要为每一个传感器编写相应的操作代码，每个传感器的接口形式和操作方式各不相同，限制了飞行控制器的兼容性设计和可扩展性，也增大了开发的复杂度。当需要引入新传感器时则整个飞行控制器需要进行软硬件的重新设计，在安装时每个传感器都将引线集中接至飞行控制器上的相应接口，造成飞行控制器附近引线杂乱，维护性较差。 

发明内容

为了克服原有的无人飞行器集中式系统架构带来的系统配置灵活性、扩展性差，系统布线杂乱，维护性不佳的问题，本实用新型提出了一种无人飞行器运行状态总线监测装置。该装置采用串行总线控制整机的状态监测传感器，相对具有配置灵活、布线简明、可靠性高，维护简易的特点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的方法是：采用一种无人飞行器运行状态总线监测装置实时监测无人飞行器运行状态的监测装置，其特征是：所述监测装置包括多个传感器，所有传感器由各自的控制电路接入串行总线，构成总线检测网络。 

优选的，所述监测装置中每个传感器均配有控制板，由控制板完成传感器的信号调理和A/D转换，以及转换数据的存储和对外发送。 

优选的，所述监测装置还包括GPS导航仪，惯性测量导航仪，发动机温度传感器，供电电源电压，电流传感器，主推进器转速、转矩传感器和燃油液位传感器。 

将无人飞行器系统中所需各种状态监测传感器与基于单片机微处理器开发的控制板组合起来构成一个整体。该控制板负责对传感器输出数据进行采集，并配有串行总线接口，可对总线上发来的指令做出响应，驱动传感器执行数据发送、自检、调校配准功能。 

本实用新型的有益效果是，整个无人飞行器系统的状态监测系统由串行总线连接，减少了布线连接，增强了系统配置的可扩展性，具有配置灵活、布线简明、可靠性高，维护简易的优势。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1是单传感器总线单元的原理示意图。 

图2是无人飞行器运行状态总线监测装置原理示意图。 

具体实施方式

在图1中，状态监测用传感器1连接至基于单片机微处理器的控制板2，在控制板2中完成传感器1信号的放大调理，A/D转换，提供串行总线接口。在工作中控制板2接入串行总线网络3，并由板上单片机进行数据的管理，当有来自于总线上的操作指令时，由控制板2进行指令的解析，操纵传感器运行数据测量、校准功能。 

在图2中，由图1中所述的单个状态监测用传感器总线单元构成了整个无人飞行器的总线状态监测装置，其中3.串行总线网络，11.飞行控制器，12.GPS导航仪，13.惯性导航仪，14.发动机温度传感器，15.电源供电电流监测传感器，16.电源供电电业监测传感器，17.主推进器转速传感器，18.主推进器转矩传感器，19.燃油液位传感器，10.无线数据传输电台。