[实用新型]起重臂变幅限位装置及具有其的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种起重臂变幅限位装置及具有该起重臂变幅限位装置的起重机。

背景技术

现有的动臂塔式起重机的起重臂变幅限位装置只有两个极限位置的限位，而不能实现任意角度和幅度的限位。而根据现场工程使用时可能会需要在极限范围内的其他任意幅度和角度的限位。而原有的限位器不能实现，这给施工带来很多不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重臂变幅限位装置及起重机，解决现有技术中的限位器不能实现任意幅度和角度限位的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种起重臂变幅限位装置，包括：支座，安装到起重机的平衡臂上，支座上设有第一滑道和第二滑道；限位开关安装座，沿第一滑道位置可调地设置；连杆，第一端与起重臂连接，第二端可动地安装在第二滑道中；限位开关，安装在限位开关安装座上；其中，连杆的第二端具有能够与限位开关碰触的碰触部位。

进一步地，支座焊接在平衡臂上。

进一步地，连杆的第一端与连接在起重臂上的连接块连接。

进一步地，连杆的第一端与连接块枢接。

进一步地，连接块焊接在起重臂上。

进一步地，在支座的两端各设置一个限位开关安装座。

进一步地，支座呈U型截面，包括一个底板和两个侧板，第一滑道和第二滑道为设置在支座的侧板上的滑槽。

进一步地，连杆的第二端通过销轴限定在第二滑道中。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机，具有平衡臂，起重臂和起重臂变幅限位装置，该起重臂变幅限位装置是上述的起重臂变幅限位装置

通过上述技术方案，本实用新型的主要优点是，用连杆将起重臂和平衡臂连接起来，将连杆与平衡臂连接端限制在水平滑轨中，转化起重臂的变幅运动为水平运动，并把载有限位开关的滑块也置于滑轨中，实现起重臂任意位置的限位。客户可以根据自己的工地实际需要来控制塔机任意幅度的限位。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的起重臂变幅限位装置的装配示意图；以及

图2示出了本实用新型的一个实施例的起重臂变幅限位装置与起重臂和平衡臂连接的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1中示出了本实用新型的一个实施例的起重臂限位装置。该限位装置主要包括三个组件：

1、支座10，焊接在平衡臂60上，主要作用是为连杆30和限位开关安装座20提供滑道和支撑，支座10呈U型截面，包括一个底板和两个侧板，支座两侧板上的两个长滑槽为第一滑道11和第二滑道12。

2、限位开关安装座20，用螺栓固定在支座10上，主要作用是为限位开关提供安装位置同时其自身可以在支座的第一滑道11里移动，限位开关安装座10两侧的螺纹孔用来固定其在支座两侧靠上的第一滑道11中，底面的两个螺纹孔是用来固定限位开关的。优选地，在支座10两端分别设置第一限位开关安装座20和第二限位开关安装座21。

3、连杆30，下端通过销轴限制在支座左右两侧靠下的第二滑道12中，上端与起重臂50下主弦上焊好的连接块40枢接，主要作用是将起重臂50和支座10联系起来，把起重臂50的上下变幅运动转换成连杆30下端在支座第二滑道12中的水平运动。

此外该限位装置还包括，限位开关，安装在限位开关安装座20上，限位开关的选择可以和现有技术所用的限位开关一样。

如图2所示，本实用新型起重臂限位装置安装在起重臂50和平衡臂60之间，通过连杆30将两者联系起来，由于平衡臂60水平位置不变，支座10焊接在平衡臂60上，连杆30的一端被限制在图1中示出的限位装置的第二滑道12中，另一端与起重臂50下弦相连，当起重臂50变幅时，起重臂50带动连杆30运动，连杆30下端在第二滑道中做水平运动。在左右两端的限位开关安装座20、21上安装限位开关，当连杆30下端沿着第二滑道滑动碰触到限位开关触头，限位开关感应停止起重臂50的移动，从而实现对起重臂50变幅的限位作用。同时，由于连杆下端的滑块和限位开关安装座20的安装滑道都为通长的轨道，限位开关安装座20的位置可以固定在第一滑道11上的任意位置，这样可以实现对于不同幅度的限位，用户可以根据自己的工地需求来实现任意位置的限位。