[实用新型]通用装配输送线的工件自动翻转机构有效
| 申请号: | 201120524104.4 | 申请日: | 2011-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN202414728U | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
| 发明(设计)人: | 张新勇;徐亨明;赵小波;张才伟 | 申请(专利权)人: | 浙江亨达电子设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/252 | 分类号: | B65G47/252 |
| 代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张江涵 |
| 地址: | 317511 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 通用 装配 输送 工件 自动 翻转 机构 | ||
技术领域
本实用新型具体涉及一种机械设备,特别涉及一种流水线上使用的翻转工件用的装置。
背景技术
现有国内低压电器生产厂家在通用装配输送线上进行工件(尤其是框架断路器)底部位置装配的时候,通常将框架断路器放倒,使之处于侧卧的状态,随后工人对其底部进行安装,安装完毕之后工人又需将其竖立扶正。由于框架断路器自身非常重,所以工人劳动强度很大,而且比较危险。
发明内容
本实用新型提供一种通用装配输送线的工件自动翻转机构,目的是解决现有技术问题,提供一种工作效率高,安全性高的的通用装配生产线上使用的工件的自动翻转机构。
本实用新型解决问题采用的技术方案是:
通用装配输送线的工件自动翻转机构,具有机架,机架上设有滚筒式传动装置,其特征在于:所述滚动式传动装置的一端与机架铰接,滚筒式传动装置的另一端铰接有一个翻转气缸,所述翻转气缸的另一端固定于机架的底部;滚筒传动装置的侧面安装有一个压紧气缸,压紧气缸对应的滚筒传动装置的另一侧设有压紧面板,上述翻转气缸和压紧气缸都与电磁阀连接,电磁阀与PLC可编程序控制器连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的PLC可编程序控制器根据程序控制各个气缸动作,压紧气缸伸出先将滚筒传动装置上面过来的工件(例如框架断路器)压紧,定位牢固后翻转气缸伸出将滚筒传动装置连同工件翻转45度角,随后工人可以对工件底部及侧面进行安装操作,操作完毕后翻转气缸缩回,将滚筒传动装置连同工件翻转回水平位置,最后压紧气缸退回松开工件,完成该道工序。这样该工序实现了自动化,提高了工作效率,并且安全性大大提高。
附图说明
图1是本实用新型一般状态侧视图;
图2是本实用新型一般状态俯视图;
图3是本实用新型工作状态侧视图;
图4是本实用新型工作状态仰视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示,本实用新型是通用装配输送线的工件自动翻转机构,具有一个机架1,机架是一个铝合金框架,机架1上设有一组滚筒式传送装置2,此传动装置由其自身框架内设置的若干根滚筒3组成,滚筒3由电机、皮带等驱动形成一个滚筒式输送带以输送工件5。滚筒式传送装置2的一端通过一个转轴4与机架1铰接式相连,滚筒式传动装置2的另一端以铰接方式连接有一个翻转气缸6的气缸杆,翻转气缸6的另一端固定于机架1的底部位置,滚筒传动装置2的侧面安装有一个压紧气缸7,滚筒传动装置2的另一个侧面,在压紧气缸7的对面位置安装有配合压紧气缸7的压紧面板8。翻转气缸6、压紧气缸 7均连接有电磁阀并由电磁阀控制其伸缩,电磁阀连接至PLC可编程序控制器并由其控制。
如图3、图4所示,工作时,当滚筒式传动装置2将工件5输送到位后,压紧气缸7的气缸杆伸出配合压紧面板8将工件5夹紧固定,随后翻转气缸6的气缸杆伸出将滚筒传动装置2及其上的工件5以转轴4为圆心翻转45度角,翻转到位之后工人可以对工件5进行相应的安装操作,操作完成后翻转气缸6缩回,带动滚筒传动装置2及工件5翻转回水平位置,随后压紧气缸7退回,松开工件5完成这道工序。
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