[实用新型]智能金属丝网机

权利要求书

1.智能金属丝网机，包括机架，机架上设置有开口机构（B）、引纬机构（C）、打纬机构（D）、织边机构（E）和辅助机构，所述引纬机构（C）对应开口机构（B）的开口位置设置，所述织边机构（E）设置在机架卷网端的金属丝网的织边侧，其特征在于：还包括设置在机架上的电子卷取送经机构（A）；

所述电子卷取送经机构（A）包括位于机架的送经端的连接有送经伺服电机的送经辊（1），送经辊上方的机架上设置两只互相平行的后罗拉辊（2），在卷网端的刮刀轴（4）下方的机架上设置连接有卷网伺服电机的卷网动力轴（6），卷网动力轴的入网端、出网端设置与卷网动力轴（6）配合的压网辊Ⅰ（5）、压网辊Ⅱ（7），卷网动力轴（6）下方的机架上设置与卷网动力轴连接的卷取金属丝网的卷取轴（8）；

所述电子卷取送经机构（A）还包括电子卷取送经控制系统，所述两只后罗拉辊（2）上安装有张力传感器，所述机架上设置连接有主电机（30）的用于驱动开口机构（B）、引纬机构（C）、打纬机构（D）、织边机构（E）的主轴（20），主轴旋转一圈，开口机构、引纬机构、打纬机构、织边机构各完成一次动作，主轴上设置用于检测主轴的转动速度、转动角度、位置的编码器，张力传感器和编码器连接到电子卷取送经控制系统的输入端，电子卷取送经控制系统的输出端与送经伺服电机、卷取伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的智能金属丝网机，其特征在于：所述开口机构（B）包括通过带传动与主轴（20）连接的开口机（10），所述开口机内同轴间隔依次设置外形相同的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮，第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮在轴上的径向角度依次错开90°；第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮分别通过一组驱动机构独立连接一片用于限定经丝上下位置的综框（18）；

上述驱动机构包括大刀臂（11）、拉杆Ⅰ（12）、拉杆Ⅱ（13）、挺杆主动摆臂（14）、连杆Ⅰ（15）、挺杆被动摆臂（16）、挺杆（17）；大刀臂（11）通过连接轴设置在开口机（10）内并与凸轮配合，大刀臂（11）的外端伸出开口机并铰接拉杆Ⅰ（12），拉杆Ⅰ（12）通过拉杆Ⅱ（13）连接挺杆主动摆臂（14）；挺杆主动摆臂（14）为带有翼板Ⅰ（14-1）、翼板Ⅱ（14-2）、翼板Ⅲ（14-3）的爪型结构，挺杆主动摆臂（14）的上部铰接在机架上，挺杆主动摆臂（14）的靠近开口机（10）一侧的翼板Ⅰ（14-1）与拉杆Ⅱ（13）铰接，挺杆主动摆臂（14）的远离开口机（10）一侧的翼板Ⅲ（14-3）铰接一根竖直的挺杆（17），挺杆主动摆臂（14）中间的翼板Ⅱ（14-2）通过水平的连杆Ⅰ（15）与铰接在机架上的挺杆被动摆臂（16）连接；挺杆被动摆臂（16）设置有与翼板Ⅱ（14-2）、翼板Ⅲ（14-3）大小形状一致的翼板Ⅳ（16-1）、翼板Ⅴ（16-2），并且挺杆被动摆臂（16）的与机架的铰接孔与翼板Ⅳ（16-1）、翼板Ⅴ（16-2）形成的角度和挺杆主动摆臂（14）的与机架的铰接孔与翼板Ⅱ（14-2）、翼板Ⅲ（14-3）形成的角度一致；连杆Ⅰ（15）连接在翼板Ⅴ（16-2）上，翼板Ⅳ（16-1）上也铰接一根竖直的挺杆（17），综框（18）固定设置在两根挺杆（17）的上端。

3.根据权利要求1或2所述的智能金属丝网机，其特征在于：所述引纬机构（C）包括由互相平行设置在主轴（20）的一端的主凸轮和副凸轮组成的共轭凸轮Ⅰ（19）、摆轴拨叉（21）、连杆Ⅱ（22）、拐杆（23）、扇形齿轮（25）、传剑轮（29）、由传剑轮驱动的牵引纬线的剑带和剑头；所述摆轴拨叉（21）设置为带有两个主动摆臂和一个传动摆臂的中部设置有转轴的结构，共轭凸轮Ⅰ（19）驱动摆轴拨叉（21）的两个主动摆臂使摆轴拨叉（21）做绕转轴往复摆动，摆轴拨叉（21）的传动摆臂通过连杆Ⅱ（22）拉动带有两个摆臂的拐杆（23）做绕其铰轴的往复摆动，拐杆（23）一个摆臂与连杆Ⅱ（22）连接，拐杆（23）的另一个摆臂铰接连杆Ⅲ（24），连杆Ⅲ（24）的另一端铰接在绕中心轴摆动的扇形齿轮（25）的扇面上，扇形齿轮通过齿轮组驱动传剑轮（29）做往复回转运动；

所述打纬机构（D）包括共轭凸轮Ⅱ（32）、打纬摆臂（33）、打纬轴（34）、与开口机构配合的用于打纬的钢筘组件（35），所述共轭凸轮Ⅱ（32）对称设置在主轴（20）的两端，打纬轴（34）与主轴（20）平行设置，打纬轴（34）的两端分别设置与共轭凸轮Ⅱ（32）配合的包括两个摆动臂的打纬摆臂（33），打纬轴（34）的中部固定设置钢筘组件（35）。