[实用新型]治具回流定位机构

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种治具回流定位机构。

背景技术

现有市场上的治具回流的结构通常都是使用转盘式锁付，这种结构可以保证产品稳固地锁紧于治具上，并随着转盘的转动实现自动化安装，相对于手工安装而言提高了生产效率，降低了生产成本，但是这种转盘式结构存在所有治具在每个位置上定位一致性难保证的缺点，使治具上锁紧的产品不能与自动化装置很好地配合，从而很大程度上还需要人工进行校准工作，使装配过程顺利快速的完成。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种定位准确、提高生产效率，降低了生产成本的治具回流定位机构，保证了治具所锁紧的产品与自动化装置很好地配合。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

治具回流定位机构，包括轨道回流机构、治具、治具定位机构，所述治具放置于轨道回流机构上，所述治具定位机构包括有定位销，治具上设有与定位销相匹配的槽位。

优选地，所述轨道回流机构包括轨道、设置于所述轨道的边缘的挡边以及支撑轨道的底部固定座。

所述治具定位机构设置于治具的下部或侧部。

优选地，所述治具定位机构还包括固定所述定位销的定位销固定板以及带动所述定位销固定板移动的定位动力机构。

优选地，所述定位动力机构为气缸。

优选地，所述轨道包括并列的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的前端与第二轨道的前端相通，第一轨道的后端与第二轨道的后端相通。

优选地，治具回流定位机构进一步包括动力机构，所述动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构，所述第一动力机构设置于第一轨道的前端，第四动力机构设置于第二轨道的后端，第二动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动，第三动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动。

优选地，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构均为气缸。

作为改进，所述第二轨道为皮带，治具回流定位机构进一步包括动力机构，所述动力机构包括第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构，所述第一动力机构设置于第一轨道的前端，第四动力机构带动所述皮带运动，第二动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的前端与第二轨道的前端之间运动，第三动力机构垂直于第一轨道并在第一轨道的后端与第二轨道的后端之间运动。

优选地，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构均为气缸，所述第四动力机构为电机。

本实用新型所阐述的治具回流定位机构，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型所有治具在轨道回流机构上流动，当部分治具回流至治具定位机构处时，治具定位机构将进行移动，从而把治具定位，定位完成后治具定位移动回原位，当前治具回流至下一站，后面的治具前进至治具定位机构的位置重复之前定位动作，提高了锁紧于治具上的产品一致性，效率比现有技术有了很大的提升，减轻工作人员的作业强度，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型治具回流定位机构实施例一的结构图；

附图2为图1的A向结构示意图；

附图3为图1的B向结构示意图；

附图4为本实用新型治具回流定位机构实施例二的结构图；

附图5为图4的A向结构示意图；

附图6为图4的B向结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型的治具回流定位机构做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。

实施例一