[实用新型]一种仿生四足直线超声电机

权利要求书

1.一种仿生四足直线超声电机，包括定子、动子和粘贴在定子上的压电陶瓷，其特征在于：所述定子为方形直梁式，定子的底面设置有驱动足，此驱动足压紧在所述动子的上表面，动子活动设置在滑轨上，滑轨通过螺钉固定在底座上，底座边缘设置有支架，所述定子通过定位轴、配套的垫片和卡环结构设置在所述支架上；所述压电陶瓷为三组呈线性阵列且对称粘贴在所述定子顶面和底面工作模态最大应变位置的压电陶瓷组，即分别粘贴在定子二阶弯振的波峰、波谷以及定子一阶纵振节点处的压电陶瓷组Ⅰ、压电陶瓷组Ⅱ和压电陶瓷组Ⅲ。

2.根据权利要求1所述的仿生四足直线超声电机，其特征在于：所述压电陶瓷组Ⅲ包括两片整体极化的压电陶瓷，按照极化方向相反的方式粘贴，所述压电陶瓷组Ⅰ包括两片整体极化的压电陶瓷，按照极化方向相同的方式粘贴，所述压电陶瓷组Ⅱ包括两片整体极化的压电陶瓷，按照极化方向相同且与压电陶瓷组Ⅰ极化方向相反的方式粘贴。

3.根据权利要求1所述的仿生四足直线超声电机，其特征在于：所述驱动足为四个，与所述定子一体成型并分别位于定子底面的四个顶角处，驱动足的下表面涂有高性能摩擦材料。

4.根据权利要求1所述的仿生四足直线超声电机，其特征在于：所述定位轴为方形，所述定子上开设有与所述定位轴匹配的方形定位孔，定位轴贯穿定位孔，并在定位轴与定位孔的内壁之间夹设弹性材料，定位轴的两端卡在所述支架上的L形槽内，定位轴与支架的接触面之间夹设有弹片。

5.根据权利要求1所述的仿生四足直线超声电机，其特征在于：所述支架为U形结构。