[实用新型]一种齿轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于航空机械传动领域，涉及到一种对传动精度要求较高齿轮传动装置。 

背景技术

目前用于扭转力矩的齿轮传动装置多数采用一般的齿轮或花键啮合传动，在扭矩传递的时候，尤其是正反两个方向转换时，会出现空行程。 

发明内容

本实用新型的目的：提供一种可以消除空行程的能够广泛应用于航空、船舶等领域的齿轮传动装置。 

本实用新型的技术方案是：一种齿轮传动装置，包括传动轴1、第一扭矩轴2、第二扭矩轴3、扭矩套筒4、从动齿轮5、油门杆6，所述传动轴1内齿与第一扭矩轴2外齿咬合，所述第一扭矩轴2内花键及第二扭矩轴3内花键与扭矩套筒4紧配合，所述第二扭矩轴3外齿与从动齿轮5咬合，所述从动齿轮5与油门杆6固定，所述第一扭矩轴2及第二扭矩轴3的外齿与内花键之间角度不一致，所述第一扭矩轴2及第二扭矩轴3与扭矩套筒4的端面均有一定位销孔7。 

本实用新型的有益效果是：本实用新能够消除传递的空行程，提高传递的精度，并且该装置加工方便，操作简单，应用广泛。 

附图说明：

图1是本实用新型一较佳实施方式结构示意图； 

图2为第一扭矩正视图；图3为第一扭矩侧视图； 

图4为扭矩套筒正视图；图5为扭矩套筒侧视图。 

其中，1-传动轴，2-第一扭矩轴、3-第二扭矩轴、4-扭矩套筒、5-从动齿轮、6-油门杆，7定位销孔。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图3. 

如图1所示，一种齿轮传动装置，包括传动轴1、第一扭矩轴2、第二扭矩轴3、扭矩套筒4、从动齿轮5、油门杆6，所述传动轴1内齿与第一扭矩轴2外齿咬合，所述第一扭矩轴2内花键及第二扭矩轴3内花键与扭矩套筒4紧配合，所述第二扭矩轴3外齿与从动齿轮5咬合，所述从动齿轮5与油门杆6固定，所述第一扭矩轴2及第二扭矩轴3的外齿与第一扭矩轴2内花键及第二扭矩轴3内花键之间的角度均不一致，所述第一扭矩轴2及第二扭矩轴3与扭矩套筒4的端面均有一定位销孔7。 

如图2及图3所示，所述第一扭矩轴2及第二扭矩轴3的外齿与内花键成一定角度的相对位置，该角度为大齿轮半个齿的角度，即360°÷39(齿数)÷2＝4°37′；扭矩套筒4两端为外齿轮，中间为小花键。 

如图2至图5所示，在第一扭矩轴2及第二扭矩轴3与扭矩套筒4的端面均有一定位销孔7，装配时通过工装靠外力将两零件销孔对正后装入传动轴1和扭矩套筒4。 

本实用新型均采用氮化钢，心部硬度低表面硬度高，在耐磨的同时还拥有较好的韧性。