[实用新型]光学镜片清洗设备的自动识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学镜片清洗设备，具体来说涉及全自动光学镜片清洗设备中清洗镜片种类的自动识别系统。

背景技术

光学清洗设备用于光学镜片的油脂、颗粒物、沥青等的清洗和干燥，便于镜片的镀膜处理，提高光学镜片的使用效果和使用寿命。不同的原始状态需要采用不同的清洗工艺，在以往光学镜片的清洗设备中，手动操作清洗篮控制清洗工艺是清洗设备技术的重要途径，但是清洗篮手工操作工艺的出错率高，工艺时间不易掌控，效率低，清洗篮的损坏快，人员劳动强度大，不适合大批量操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有光学镜面清洗设备技术的不足，提供一种光学镜片清洗设备的自动识别系统。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，

光学镜片清洗设备的自动识别系统，包括有回篮线上料台，所述回篮线上料台上具有输送机构，回篮线上料台与上料台连接，

所述输送机构上设有清洗篮，上料台上设有输送小车，输送机构将清洗篮送至输送小车上；

所述清洗篮中设有感应片，回篮线上料台和上料台连接处设有清洗篮输送判别传感器，以判别清洗篮的输送是否正常；

所述上料台上设有视觉条形码传感器和输送小车原位传感器。

所述输送小车上设有清洗篮位置传感器，感应清洗篮在输送小车上的位置情况。

所述回篮线上料台上设有储存盒，储存盒内放有感应片。

所述回篮线上料台上设有控制按钮，控制所述输送机构的启动与停止。

本实用新型的优点在于，该识别系统根据光学镜片清洗设备的特点，采用自动识别系统扫描感应片自动识别镜片的种类，并根据镜片的种类在PLC的控制下选择事先编的清洗程序，并由夹爪型单臂机械手完成清洗的输送过程，整台设备的自动化程度大大提高，提高了设备的生产效率，可降低镜片的碎片率，防止二次污染，改善镜片的清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型提出的光学镜片清洗设备自动识别系统的结构示意图；

图2是清洗篮的正面视图；

图3是清洗篮的侧视图；

图4是清洗篮的俯视图；

图5是置于储存盒中的感应片结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提出的光学镜片清洗设备的自动识别系统包括有回篮线上料台100，回篮线上料台100上具有输送机构，回篮线上料台100与上料台200连接，输送机构上设有清洗篮110，上料台200上设有输送小车210，输送机构将清洗篮110送至输送小车210上；清洗篮110中设有感应片111，回篮线上料台100和上料台200连接处设有清洗篮输送判别传感器300，以判别清洗篮110的输送是否正常；上料台200上设有视觉条形码传感器220和输送小车原位传感器230。输送小车210上设有清洗篮位置传感器211，感应清洗篮110在输送小车210上的位置情况。回篮线上料台100上设有储存盒130，储存盒130内放有感应片。回篮线上料台100上还设有控制按钮120，控制所述输送机构的启动与停止。

清洗篮输送判别传感器300设置有一对，视觉条形码传感器220和其中一个清洗篮输送判别传感器固定在上料台200的骨架上，外制作保护罩，清洗篮110作为清洗镜片的载体，始终在设备上运转，备用的感应片放置在储存盒130内，装镜片时根据镜片的种类往清洗篮110上放相应的感光片，清洗篮位置传感器211固定在输送小车210上，洗篮输送判别传感器300固定于在回篮线上料台100和上料台200的骨架上，成斜对角，用来感知清洗篮110在回篮线上料台100和上料台200之间的输送情况。

该自动识别系统的运转情况如下：清洗篮在回篮线上料台输送到储存盒的位置时，按下控制按钮，清洗篮停止输送，操作者将待清洗的镜片放入清洗篮内，再根据清洗的镜片将对应的感应片放置在清洗篮上的固定槽内。再次按下控制按钮，当输送小车原位传感器判别输送小车到位时，清洗篮往输送小车输送，洗篮输送判别传感器判别清洗篮的输送是否正常，如果偏离则向PLC反馈信号，设备报警，清洗篮停止输送。如果正常，则输送小车上的清洗篮位置传感器感应到清洗篮到位后，回篮线上料台停止输送，输送小车将清洗篮和清洗镜片输送至清洗设备，由机械手搬走，在清洗设备内进行清洗。

该自动识别系统实现清洗种类的自动识别，从而确保光学镜片的自动清洗，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了设备的稳定性和安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。