[实用新型]棘轮式铰链肘关节

权利要求书

1.棘轮式铰链肘关节，包括棘轮总成、棘爪(5)、上支条(6)、支撑座(7)和盖板(8)，棘轮总成是下支条(1)通过下支条固定销(3)和棘轮(2)连接，固定销A(4)和固定销B(9)把支撑座(7)及上支条(6)连接，在固定销A(4)上装有棘爪(2)，棘轮(2)套在固定销B(9)上，通过固定销A(4)及固定销B(9)装上盖板(8)，并用卡簧(10)卡在固定销B(9)的卡簧槽内，其特征在于：所述的上支条(6)和下支条(1)在0-180°的范围内，以固定销B(9)为旋转轴转动，并且每隔20°可以定位。

2.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：下支条(1)是一个矩形支条，一端带有半圆弧，另一端带有两个圆柱孔(1-1)，且有一斜面(1-2)。

3.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：所述的棘轮一端是矩形，两角带有圆弧，另一端是接近三分之二的圆弧，在圆周上有五个棘轮齿(2-1)，六个棘轮槽(2-2)，每隔20°有一个棘轮槽，在圆弧中心有一圆柱孔(2-3)，另一端有两圆柱孔(2-4)。

4.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：所述的棘爪(5)中间有一圆柱孔(5-1)，另一圆柱孔(5-2)和槽口(5-3)相通，与槽(5-3)相通处有斜面(5-4)，另一端底部有圆弧(5-5)。

5.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：所述的上支条(6)是矩形支条，一端是半圆弧，另一端有大小三个圆柱孔(6-1)、(6-2)、(6-3)，且在此端有斜面(6-4)。

6.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：所述的支撑座(7)一端带有三分之二的圆弧，圆弧的中心有一圆柱孔(7-1)，另一端是矩形，矩形的两角带有小圆弧，且此端有一圆柱孔(7-2)。

7.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：所述的盖板(8)和支撑座(7)外形一样，也有两孔(8-1)、(8-2)。

8.根据权利要求1所述的棘轮式铰链肘关节，其特征在于：所述的固定销B(9)是一个带有台阶的圆柱体，一端有卡簧槽(9-1)，且此端面为球面，另一端面有沉孔(9-2)。