[实用新型]机器人谐波减速器刚轮修正器有效
| 申请号: | 201120519907.0 | 申请日: | 2011-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN202366974U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
| 发明(设计)人: | 汤承龙 | 申请(专利权)人: | 潍坊帅克机械有限责任公司 |
| 主分类号: | B21C23/18 | 分类号: | B21C23/18;B21C26/00 |
| 代理公司: | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人: | 石誉虎 |
| 地址: | 261206 山东省潍坊市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 谐波 减速器 修正 | ||
1.机器人谐波减速器刚轮修正器,其特征在于:包括用于固定安装刚轮的下模和与所述下模相对设置的上模,所述上模上固定安装有冷挤修正刀具,所述冷挤修正刀具上设有用于在刚轮预成型的内齿圈上形成标准齿形的刃部。
2.如权利要求1所述的机器人谐波减速器刚轮修正器,其特征在于:所述刃部的一端设有导向部。
3.如权利要求1或2所述的机器人谐波减速器刚轮修正器,其特征在于:所述上模与下模之间设有导向杆。
4.如权利要求3所述的机器人谐波减速器刚轮修正器,其特征在于:所述上模上固定安装有导向套,所述导向杆滑动安装于所述导向套内。
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