[实用新型]一种控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制模块。

背景技术

现有的焊接机一般包括机座，及设置在机座上的定位平台，及设置在机座侧的立柱，及设置在立柱上的焊枪。然而，现在的焊接机一般都是人工手动操作的，不能实现自动化焊接，生产效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，人工成本低的控制模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括PLC，及与PLC连接的定位模块，及与PLC一端连接的传感器，及与PLC另一端连接的Z轴驱动器、R轴驱动器和A轴驱动器，及与定位模块一端连接的圆弧，及与定位模块另一端连接的X轴驱动器和Y轴驱动器。

进一步地，所述Z轴驱动器、R轴驱动器、A轴驱动器、X轴驱动器和Y轴驱动器均连接有步进或伺服电机。

进一步地，所述PLC还连接有操作面板。

本实用新型的控制模块，由于通过PLC控制焊接机，可以实现自动化焊接，减少了人工操作，能提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型控制模块的示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，该控制模块，包括PLC，及与PLC连接的定位模块，及与PLC一端连接的传感器，及与PLC另一端连接的Z轴驱动器、R轴驱动器和A轴驱动器，及与定位模块一端连接的圆弧，及与定位模块另一端连接的X轴驱动器和Y轴驱动器。可以实现自动化焊接，减少了人工操作，能提高生产效率，节约生产成本。

其中，所述Z轴驱动器、R轴驱动器、A轴驱动器、X轴驱动器和Y轴驱动器均连接有步进或伺服电机。所述R轴驱动器可以带动R轴旋转，所述A轴驱动器可以自动放锡。所述PLC还连接有操作面板。

本实用新型的控制模块，由于通过PLC控制焊接机，可以实现自动化焊接，减少了人工操作，能提高生产效率，节约生产成本。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。