[实用新型]一种生物金属纤维驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动领域，特别涉及一种人工筋肉型驱动器。

背景技术

驱动器是现代自适应控制系统和智能控制系统必不可少的一部分,它的性能直接影响系统的可靠性、可控性以及可维修性。目前，市场上基于智能材料的驱动器主要有以下三种：压电驱动器、磁致伸缩驱动器、形状记忆合金驱动器。压电驱动器所需的驱动电压大、位移量小且制作工艺比较复杂；磁致伸缩驱动器存在着体积较大，能耗量大的缺点；形状记忆合金驱动器有响应频率低且需要较高的驱动电压等明显不足。以Ti-Ni系及Ti-Ni-Cu系的形状记忆合金作为原料，只在特定运动方向具有出色性能的纤维状人工筋肉型驱动器即为生物金属纤维。目前国内有关生物金属纤维的报道还很少，吉林大学的一批学者在研究生物金属纤维，有关著作有吉林大学徐现荣的《一种基于BMF的新型气动微型伺服阀及控制系统研究》、浙江师范大学鄂世举的《基于生物金属纤维的微小流量气动阀》。

发明内容

本实用新型提供一种生物金属纤维驱动器。以解决现有的驱动器体积大、结构复杂、频率低、能耗量的问题。

本实用新型采取的技术方案是：生物金属纤维的一端与固定块固定连接、另一端与滑块固定连接，弹簧套接在生物金属纤维外部、且一端与固定块固定连接、另一端与滑块固定连接，生物金属纤维与开关、电源电连接。

本实用新型优点是结构新颖，结构小巧、简单，造价便宜，无机械振动和噪音，并具有更高的变形能力、工作和断裂应力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

    生物金属纤维5的一端与固定块1固定连接、另一端与滑块6固定连接，弹簧3套接在生物金属纤维外部、且一端与固定块1固定连接、另一端与滑块6固定连接，生物金属纤维与开关2、电源4电连接。

通电后，生物金属纤维随温度升高，开始收缩逐渐，当越过70℃时，急剧收缩，到80℃时收缩结束；冷却时，从75℃左右开始迟缓－伸张过程，大致在60℃－70℃左右此过程结束。