[实用新型]支护式综合掘锚机

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿掘进机械技术领域，具体涉及一种支护式综合掘锚机。

背景技术

目前国内使用悬臂式掘进机掘巷的不足之处，主要有以下几个方面： 

1、由于掘进机切割煤体后需要及时对新暴露出的顶板进行支护，此时掘进机必须撤到后边并停止运行。打眼支护工从掘进机后方搬运锚杆钻机和支护材料到工作面进行打锚杆、打锚索、人工挂金属网和支护收尾等工作，劳动强度大、工作时间长、生产效率低（一般情况支护顶板时间是割煤时间的2-3倍），支护顶板与掘进机割煤无法实现平行作业。

2、由于支护工是在无支护的情况下作业（特别是在安装锚栓板、铺设金属网时），顶板冒落和零皮塌落造成的人员伤亡事故时有发生。

3、现有掘进机不具备自动铺设顶网的功能。

4、现有掘进机在掘进上山巷道时，在煤层倾角大于8度的情况下，由于掘进机履带下存在浮煤，煤层底板光滑，导致掘进机打滑的现象频繁发生。

由于上述原因，目前，国内生产的掘进机普遍实现不了掘进与支护平行作业的目标，以致很多煤矿出现掘进效率底下、新井建设周期长、采掘接替紧张等不良局面。国外虽然生产可以实现掘进与支护平行作业的掘锚一体机，但由于设备高度集成、结构复杂，价格昂贵，使用范围有限等原因，在我国煤炭行业的实际使用比例并不高。

发明内容

本实用新型目的是解决目前掘进机存在的问题，提供一种支护式综合掘锚机，本实用新型的支护式综合掘锚机，集割煤、运输、临时支护、永久支护、自动铺网和护帮功能为一体，适用于水平或近水平煤层，可实现掘、锚平行作业，从而实现煤巷快速掘进的目的。 

本实用新型的支护式综合掘锚机包括外架、置于外架内侧的无履带式掘锚机和内架。

所述的无履带式掘锚机由掘锚机底座，安装在底座上的铲板星轮耙爪、截割部、第一刮板输送机组成，截割部由截割滚筒、电动机、摇臂和调高油缸构成，所述的第一刮板输送机两侧对称安装有掘锚机立柱，所述的对称的掘锚机立柱通过掘锚机顶梁连接为一体。

所述的内架由抽风通道和内架立柱组成，内架立柱对称安装在抽风通道两侧，所述对称的内架立柱通过内架顶梁连接为一体，抽风通道内安装有第二刮板输送机，在抽风通道两侧分别安装有推移千斤顶，所述的推移千斤顶分别与掘锚机底座的两侧连接。

所述的外架由对称设置的支架座箱、外架立柱组成，所述外架立柱对称安装在支架座箱上，并通过外架顶梁连接为一体；对称设置的支架座箱通过两根门型的外架横梁连接为一体，所述外架横梁横跨在抽风通道上方，在外架座箱前端两侧分别安装有推拉千斤顶，所述的推拉千斤顶分别与掘锚机底座的前端两侧连接。

其中，在掘锚机底座两侧各安装有两根侧推油缸；在掘锚机底座前端两侧各安装有一个前支撑千斤顶，掘锚机底座后端两侧各安装有一个后支撑千斤顶。

同时，所述的外架由多个支架座箱组合在一起，多个支架座箱通过铰接耳、销轴连接在一起，以保证在底板起伏不平时外架不致损坏。进而，所述的掘锚机顶梁、内架顶梁、外架顶梁也是均为中间长孔铰接的可折叠结构，以适应顶板凸凹不平的情况。

进一步的，在最前端的掘锚机立柱上安装有自动铺网装置；在抽风通道的出口处安装有除尘装置；在外架的每两根外架立柱之间设置有锚杆钻机；在外架顶梁的下方设置有护帮锚杆钻机。

本实用新型还包括连接在外架后部的滑撬，在滑撬上设有电控装置和液压泵站。通过电缆、油管将动力部分、控制部分和执行机构连接在一起，实现对掘锚机的电气、液压控制。

本实用新型的有益效果是：

1、以推移千斤顶取代履带行走机构实现掘锚机的行走和转向功能，结构简单，使用维修方便；

2、以内架及推移千斤顶与掘锚机配合，实现掘锚机的迈步行走，保证了掘锚机各部件在行走过程中，掘进工作面顶板始终处在强有力的支护状态，可将掘进工作面顶板伤亡事故降到零；

3、由于去掉了履带行走机构，省出了大量空间布置液压支架，可在液压支架下布置多台钻机实现工作面顶板和侧帮的支护；

4、可实现掘进与支护平行作业，极大地提高了掘进工作效率；

5、具有自动铺网装置，节约了工时减轻了工人的劳动强度；

6、设置了抽风通道和除尘装置，为掘进工作面的除尘提供了条件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型无履带式掘锚机和内架的组装结构示意图。

图3为本实用新型无履带式掘锚机和内架的组装结构俯视图。