[实用新型]工件抓紧装置

说明书

技术领域

本实用新型机械设备技术领域，具体涉及机械加工中使用的工件抓紧装置。

背景技术

在数控加工中，在对工件进行加工时，需要人工将工件取放到机床上，其机械化程度低，工作效率不高，同时增加了人工的劳动量。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种工件抓紧装置，其能够对工件进行自动抓取，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了人工的劳动量。

实现本实用新型的技术方案如下：

工件抓紧装置，该抓紧装置包括夹紧气缸、基板、上夹紧件以及与上夹紧件配合的下夹紧件，基板上设置有传动机构，其包括设置在基板上的上传动齿轮、下传动齿轮，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端位于上传动齿轮、下传动齿轮之间，且活塞杆伸出端上设置有与上传动齿轮、下传动齿轮配合的传动齿，在基板上设置有与上传动齿轮啮合的第二上传动齿轮，以及与下传动齿轮啮合的第二下传动齿轮，所述上夹紧件的一端固定设置在第二上传动齿轮上，下夹紧件的一端固定设置在第二下传动齿轮上。

所述夹紧气缸包括活塞缸体、活塞、以及上述的活塞杆，活塞设置在活塞缸体内与活塞缸体内壁滑动配合，活塞的左端与活塞缸体之间形成密封的充气腔，活塞杆的左端固定设置在活塞上、右端伸出活塞缸体露在外面。

所述活塞缸体的右端固定设置有端盖，活塞杆右端穿过端盖，所述活塞缸体的活塞杆上设置有弹簧，弹簧的一端顶在活塞上、另一端顶在端盖上。

所述活塞与活塞缸体内壁之间设置有密封件。

所述第二上传动齿轮、第二下传动齿轮为扇形齿轮。

采用了上述方案，在抓取工件时，上夹紧件、下夹紧件由夹紧气缸中的活塞杆上的传动齿，在向充气腔内压缩空气的作用下，推动上传动齿轮、下传动齿轮转动，同时带动第二上传动齿轮、第二下传动齿轮转动，从而上夹紧件、下夹紧件对工件进行抓取，而在抓取工件完成后，移动本实用新型到指定的位置，当到达指定的位置后，将充气腔内的压缩空气放掉，活塞在弹簧的作用下，带动活塞杆一起向左移动，并通过传动齿轮的传动，使上夹紧件、下夹紧件放松对工件的夹紧，从而将工件放置到指定的地方。本实用新型能够对工件进行自动抓取，机械化程度高，提高了工作效率，同时降低了人工的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，工件抓紧装置，该抓紧装置包括夹紧气缸1、基板2、上夹紧件3以及与上夹紧件配合的下夹紧件4，基板2上设置有传动机构，其包括设置在基板上的上传动齿轮5、下传动齿轮6，上传动齿轮5、下传动齿轮6分别通过轴设置在基板上，从而能够围绕轴进行转动。夹紧气缸的活塞杆7伸出端位于上传动齿轮5、下传动齿轮6之间，且活塞杆7伸出端上设置有与上传动齿轮、下传动齿轮配合的传动齿，在基板2上设置有与上传动齿轮啮合的第二上传动齿轮8，以及与下传动齿轮啮合的第二下传动齿轮9，上夹紧件3的一端螺钉固定在第二上传动齿轮上，下夹紧件的一端螺钉固定在第二下传动齿轮上。第二上传动齿轮、第二下传动齿轮为扇形齿轮。

其中，夹紧气缸包括活塞缸体10、活塞11、以及上述的活塞杆7，活塞设置在活塞缸体内与活塞缸体内壁滑动配合，活塞的左端与活塞缸体之间形成密封的充气腔12，在活塞缸体上开设有向充气腔内充气的进气口13，活塞杆的左端固定设置在活塞上、右端伸出活塞缸体露在外面。活塞缸体的右端螺钉固定连接有端盖14，活塞杆右端穿过端盖，活塞缸体的活塞杆上设置有弹簧15，弹簧的一端顶在活塞上、另一端顶在端盖上。活塞与活塞缸体内壁之间设置有密封件16。该密封件可以为橡胶密封圈、聚氨酯密封圈、工程塑料密封圈等。