[实用新型]液压驱动的折叠式雷达天线升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雷达天线升降机构，尤其是一种折叠式升降机机，具体地说是一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构。 

背景技术

现代战争对雷达的机动性要求越来越高，为了提高雷达的机动性，必须研究雷达天馈线快速架设技术及天线架高后的稳定旋转技术、整机小型化轻型化技术，确保雷达高机动、高可靠性和长时间连续稳定工作。在运输状态，天线、天线座须完全收入舱内以满足雷达的运输要求，在工作状态，天线需升高以避免低空障碍物对雷达信号的遮挡，这就需要天线举高机构来实现。传统的机电式升降机构升降行程小、占用空间小、重量重，机动性，机械零部件数目多,也不便于实现自动控制。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的机电驱动式升降机构存在的体积大、行程小、控制不便的问题，设计一种结构简单、行程大、收纳体积小的液压驱动的折叠式雷达天线升降机构。 

本实用新型的技术方案是： 

一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，它包括底座1、第一主动升降杆4和第一被动升降杆3，其特征是所述的第一主动升降杆4和第一被动升降杆3的下端均铰装在底座1上，第一主动升降杆4的上端与梯形支架5的下底边中点铰接相连，第一被动升降杆3的上端与梯形支架5上底边的一端相连，第一主动升降杆4与下端铰装在底座1上的主液压缸2的活塞杆铰接相连；所述的梯形支架5的下底边上还铰装有副液压缸8，副液压缸8的活塞杆与第二主动升降杆7铰接相连，第二主动升降杆7的一端铰装在梯形支架5上底边的另一端上，第二主动升降杆7的另一端与天线座9铰接相连，天线座9还与第二被动升降杆6的一端铰接相连，第二被动升降杆6的下端也与梯形支架5下底边铰接相连。

所述的梯形支架5的上底边和下底边之间连接有与一个腰边平行的加强筋。 

所述的第一主动升降杆4和第一被动升降杆3均为双杆结构，它们的两端均通过枢轴相连，枢轴再穿装在相应的铰接座中。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型采用两组平行四连杆机构，从而实现了折叠功能。与传统升降机构相比，升降行程大、占用空间小、重量轻，升降过程平稳、快速，确保雷达高机动、高可靠性和长时间连续稳定工作。

本实用新型的液压式传动系统与机电式传动系统相比,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减小很多,同时承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的高架，并且采用液压传动还可大大简化机械结构,从而减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的升降机构处于收折状态时的示意图。 

图3是本实用新型的升降机构处于举升状态时的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图1-3所示。 

一种液压驱动的折叠式雷达天线升降机构，它包括底座1、第一主动升降杆4和第一被动升降杆3，所述的第一主动升降杆4和第一被动升降杆3的下端均铰装在底座1上，第一主动升降杆4的上端与梯形支架5的下底边中点铰接相连，第一被动升降杆3的上端与梯形支架5上底边的一端相连，第一主动升降杆4与下端铰装在底座1上的主液压缸2的活塞杆铰接相连；所述的梯形支架5的下底边上还铰装有副液压缸8，副液压缸8的活塞杆与第二主动升降杆7铰接相连，第二主动升降杆7的一端铰装在梯形支架5上底边的另一端上，第二主动升降杆7的另一端与天线座9铰接相连，天线座9还与第二被动升降杆6的一端铰接相连，第二被动升降杆6的下端也与梯形支架5下底边铰接相连，如图1所示。为了提高整体刚度和强度，具体实施时可在梯形支架5的上底边和下底边之间连接一个与支架5的一个腰边平行的加强筋。同样地，第一主动升降杆4和第一被动升降杆3可采用双杆结构，它们的两端均通过枢轴相连，枢轴再穿装在相应的铰接座中。 

本实用新型的升降机构主要由两组平行四连杆机构、液压驱动缸和锁定机构构成，底座1是整个举升机构的支承基础,固定在雷达方舱底板上, 两根同等规格的第一主动升降杆4与底座1和梯形支架5铰接,另外两根等长的第一被动升降杆3作为辅助支撑与第一主动升降杆4一起构成第一组平行四连杆机构；两根同等规格的第二主动升降杆7与天线座9和梯形支架5铰接,另外两根等长的第二被动升降杆6作为辅助支撑与第二主动升降杆7一起构成第二组平行四连杆机构。