[实用新型]一种龙门式机器人切割装置

说明书

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，具体涉及一种龙门式机器人切割装置。

背景技术

工业制造领域中，一般采用机器人来切割加工平板工件。但在对大面积平板工件进行切割加工时，由于受机器人的机械手臂的工作范围的限制，使得放置在工作台上的平板工件的切割加工面积受到了极大的制约。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题而提供一种龙门式机器人切割装置，其可实现对放置在工作台上的大面积待加工工件进行快速切割。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种龙门式机器人切割装置，包括龙门架及设在龙门架上的切割机器人，在所述龙门架下方安装有一支撑架，在所述的支撑架上设置有可在该支撑架上进行纵向滑动的工作台。

其中，所述的切割机器人固定在所述龙门架的横梁中部。

所述的工作台下方设有滑块，所述的支撑架上设有与所述滑块配合的直线导轨。

所述直线导轨上设有限位块。

本实用新型通过将切割机器人固定在一龙门架上对设在龙门架下方的可纵向滑动工作台上的工件进行切割，大大扩展了切割机器人的工作范围，实现了对放置在工作台上大面积待加工件的有效切割。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种龙门式机器人切割装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

参见图1，一种龙门式机器人切割装置，包括龙门架1及设在龙门架上的切割机器人2，在所述龙门架1下方安装有一支撑架4，在所述的支撑架4上设置有可在该支撑架4上进行纵向滑动的工作台3。

其中，所述的切割机器人固定在所述龙门架的横梁中部。

所述的工作台下方设有滑块，所述的支撑架上设有与所述滑块配合的直线导轨。通过滑块在所述的直线导轨上进行滑动，可以使得工作台根据切割需要进行纵向滑动，在滑移到相应的位置时停止，便于切割机器人对工件相应部分进行切割。

进一步的，所述直线导轨上设有限位块。设置有限位块，可以避免工作台上滑出所述的直线导轨两端而滑落跌下。

所述的工作台可以通过气缸机构推动沿所述直线导轨进行滑动，也可以采用电机驱动来实现滑动，具体实现方式不限。

参见图1所示，运用时，将待加工工件5放在工作台3上支撑定位后进行切割，在切割过程中，如果需要移动加工件，则通过工作台3的纵向滑动将待加工件移动到相应的位置停止后，再进行相应部位的切割。

本实用新型通过将切割机器人固定在一龙门架上对设在龙门架下方的可纵向滑动工作台上的工件进行切割，大大扩展了切割机器人的工作范围，实现了对放置在工作台上大面积待加工件的有效切割。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。