[实用新型]一种基于单片机的电子驻车制动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子驻车制动系统智能化领域，具体涉及一种基于单片机的电子驻车制动装置。 

背景技术

随着近年来单片机技术的飞速发展，主动安全技术的进一步发展和完善，再加上新的更先进的制造工艺的不断产生，从而使得汽车安全领域发生了翻天覆地的变化。同时电子技术和信息技术在汽车方面的大量应用，主动安全技术领域出现了ABS、ASR、EBD等先进技术，进一步推动了汽车安全技术朝着自动化、智能化的方向发展。在主动安全方面，电子驻车制动系统应运而生，使用先进的电子设备取代现有的人力机械式驻车制动系统，驾驶者只需按下按钮即可实现驻车制动功能，为驾驶员提供了更好的操作舒适性和更多的安全性。虽然现在市场上拥有电子驻车制动系统的车型琳琅满目，比如大众的迈腾、奥迪A4、奥迪A6、以及新君威等等，但是大多数都是通过人工操作按钮实现驻车，如果在汽车停车后，驾驶员忘记按驻车按钮，汽车处在自由状态，存在着安全隐患。因此，设计一种能够自动驻车的电子驻车制动装置是非常有必要的。 

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机的电子驻车制动装置，该装置通过单片机来处理传感器单元采集的信息，利用处理后的制动信号控制制动电机，达到汽车停车自动驻车的目的。改善了现有电子驻车制动系统存在的安全隐患的现状。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现： 

一种基于单片机的电子驻车制动装置，其特征在于，包括电源、传感器单元、控制单元，其中，控制单元和传感器单元分别连接电源，传感器单元的输出端连接控制单元的输入端，控制单元连接电机。 

本实用新型还包括如下其他技术特征： 

还包括紧急解除制动按钮，该按钮分别与电源和控制单元相连接。 

所述紧急解除制动按钮采用E538按钮。 

所述传感器单元包括轮速传感器、离合器位置传感器、坡度传感器、制动电机位置传感 器。 

所述轮速传感器采用霍尔效应式轮速传感器。 

所述离合器位置传感器采用G476； 

所述坡度传感器采用芬兰SCA61T； 

所述制动电机位置传感器采用角位移型传感器。 

所述控制单元采用MC9S12XS128单片机。 

本实用新型利用单片机的控制取代传统驻车系统的驻车按钮，增加各种传感器，经单片机处理完成驻车过程与解除驻车，无需驾驶员主动操作驻车按钮，具有安全性能高，使用方便，响应快速，控制准确等特点。使汽车更加自主化，能够有效避免因驾驶员的疏忽而未驻车的危险。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的工作原理图。 

图3为MC9S12XS128单片机的引脚接线原理图。 

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。 

具体实施方式

参照图1，本实用新型的基于单片机的电子驻车制动装置，包括电源、传感器单元、控制单元，其中，控制单元和传感器单元分别连接电源，传感器单元的输出端连接控制单元的输入端，控制单元连接电机。 

所述传感器单元包括轮速传感器、离合器位置传感器、坡度传感器、制动电机位置传感器，它们分别用于采集车辆的车速、离合器位置、坡度和制动电机位置等信息。所述轮速传感器采用霍尔效应式轮速传感器，离合器位置传感器采用G476；坡度传感器采用芬兰SCA61T；制动电机位置传感器采用角位移型传感器。 

电源采用车载12V电源。 

控制单元采用MC9S12XS128单片机。 

另外，本实用新型还包括紧急解除制动按钮，该按钮分别与电源和控制单元相连接，紧急解除制动按钮采用E538按钮。 

实际应用时，将控制单元与汽车的制动机械装置的制动电机相连。轮速传感器安装在后轮上，离合器位置传感器安装在离合器踏板底部，坡度传感器安装在汽车重心位置，电机位置传感器安装在电机复位位置。 

控制单元即ECU用于实时的接收传感器单元所传送的信息，并对这些信息进行处理，根据处理结果判断是否需要驻车，如果需要驻车，单片机将控制信号通过电机驱动电路控制制动电机，制动电机通过制动机械装置控制车辆的车轮实现驻车。当汽车需要解除制动时，单片机通过电机驱动电路控制驱动电机解除制动力，恢复汽车行驶状态。另外，当汽车需要紧急解除驻车，如汽车没有燃油需要拖车时，可按下与单片机相连的“紧急解除制动按钮”实现解除驻车。