[实用新型]飞剪控制系统运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型是涉及飞剪控制系统运动控制器结构的改进。

背景技术

飞剪控制系统由运动控制器、人机操作界面、数字驱动系统、伺服驱动系统、继电系统、测速系统等组成。运动控制器是整个系统的重要组成部分。

现有飞剪控制系统中，需要三路编码器将伺服驱动器的反馈信息提供给CT-01运动控制器，每一个CT-01运动控制器只有两路DA输出以及两路编码器接口，需要两个CT-01运动控制器；另外，CT-01运动控制器与西门子PLC313C-2DP通讯时，需要外接DP卡。因此，采用现有CT-01运动控制器的飞剪控制系统，使用起来非常不方便、通讯稳定性不好、成本高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用方便、通讯稳定、成本低的飞剪控制系统运动控制器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括DSP芯片（数字信号处理器）、串口接口支路、CAN 总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP（现场层的高速数据传送）总线从站接口支路、编码器接口支路，DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN 总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连，其结构要点DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条。

作为一种优选方案，本实用新型所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。

作为另一种优选方案，本实用新型所述DP总线从站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模块。

作为另一种优选方案，本实用新型所述编码器接口支路为四条，其中两条编码器接口支路设置有CPLD（复杂可编程逻辑器件）。

其次，本实用新型所述串口接口支路、CAN 总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路均设置有隔离高速光耦。

另外，本实用新型所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422 串口接口支路。

本实用新型有益效果：本实用新型DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条；三路编码器通过三条编码器接口支路为本实用新型提供编码器反馈，通过DP总线从站接口支路与西门子PLC313C-2DP通讯，使用方便、通讯稳定、成本低。只需一个本实用新型就可满足飞剪控制系统控制部分的需要。

另外，本实用新型不仅可以作为飞剪控制系统的重要控制部分，而且可以作为其它通过DP总线控制的系统的重要控制部分。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型电路原理框图。

图2是本实用新型接口板示意图。

图3是采用本实用新型的飞剪控制系统的电路框图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括DSP芯片、串口接口支路、CAN 总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP总线从站接口支路、编码器接口支路，DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN 总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连，DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条。

本实用新型采用DSP技术。它能高速(1ms)采集外部信号，并通过复杂的运算，高精度控制执行机构对在线材料的定尺剪切。提供四路DA输出，四路编码器反馈。12路24V信号输入，11路24V信号输出。通过11路24V信号输出作为伺服单元的启停动作、单次剪切动作、寻零动作以及油泵启停动作，两路DA输出为伺服驱动单元提供模拟量输入。

所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片不仅运算速度快速，而且DA输出精度高，编码器反馈的信号更加准确。

所述DP总线从站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模块。

所述编码器接口支路为四条，其中两条编码器接口支路设置有CPLD（复杂可编程逻辑器件）。用户可根据各自需要，自行构造不同逻辑功能的数字集成电路。