[实用新型]数控转塔头换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床的功能部件，更具体的说，本实用新型涉及数控机床的一种转塔刀库。 

背景技术

数控机床教科书中介绍的转塔头结构见图1，该转塔头共有八根主轴，每根主轴上安装一把刀，更换主轴位置即便换刀，便可进行不同的加工。更换主轴位置前，油缸4必须卸压，弹簧2推动离合齿轮1与主轴上的齿轮12脱开，离合齿轮1上移接通行程开关3，电磁阀得电液压缸5动作，活塞右移带动转塔头右移，使固定在转塔头上的鼠齿盘10脱开后，转位电机启动，经蜗杆8和蜗轮6带动槽轮机构的槽轮11间歇转位45度，即刀位间歇转位45度，直到刀位选中后，转位电机仃转，液压缸5又换动作，活塞左移，带动转塔头左移，使鼠齿盘10接合并压紧，此时油缸4接通，压缩弹簧2使离合齿轮1与主轴上的齿轮12啮合，接通主轴旋转运动。该装置，由槽轮机构转动分度，槽轮转位时很难平稳有冲击，转位的角度是恒定不可改变的，不能适应各种工艺的需要，同时该结构图没有能全面反映出整个传动运动链的结构，对该图不进行补充和改进设计，是无法制造转塔头的。 

发明内容

1.数控机床的一种数控转塔头换刀装置如图2所示，由转塔头2、鼠齿盘3、蜗杆4、蜗轮5、传动箱6、蜗轮轴7、转轴8、活塞杆9和液压缸10等组成，整个转塔头的传动运动链和转塔头都被支承在方形的传动箱体上，右齿盘和转头塔固定联接，左齿盘和传动箱固定联接；箱上顶面装有变频调速电机，再通过联合器上、下结合变换带轮大小而改变主轴转速；在传动箱的侧面装有伺服电机1，见图3，在伺服电机输出轴装有胀圈2，通过十字滑块联轴器3和蜗杆6联接，蜗杆和蜗轮啮合。 

2.所述方形传动箱体的上顶面，立式安装一主轴变频电机1，见图5，在电机输出轴装有同步带轮，通过同步带把运动传至中间轴2，在中间轴上装有离合器3，离合器的上部和大带轮联接，下部和小带轮联接，若离合器向上接合，运动通过大带轮传至小带轮，使传动轴4高速旋转；若离合器向下接合，运动通过小带轮传至大带轮，使传动轴4低速旋转，在传动轴的下端通过带轮、同步带把运动传至过渡轴5，在过渡轴的上端有一定齿轮6，通过定齿轮和图1所示的离合齿轮1啮合，便把运动传到主轴。再通过主轴电机变频调速，可高速恒功率运转，低速恒转矩运转，能满足工艺要求，同时同步带传动平稳无噪声，无需润滑。 

3.所述蜗轮轴2的孔中穿一根转轴3，见图4，蜗轮轴和转轴间用键联接并导向，转轴右端和转塔紧固联接。 

4.所述转轴的孔中穿过活塞杆4，见图4，活塞杆是双作用活塞杆，右端和转塔头活动连接，左端和限位挡铁联接。 

众所周知，蜗轮付传动蜗轮是固定不能作轴向移动的。转位前转塔头必须外移一距离使鼠齿盘脱开，由液压缸5动作，活塞杆右移，带动转塔头右移使鼠齿盘脱开，伺服电机启动，经蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、再经键导向，把运动传给转轴，带动转塔体转动转位，转位结束后伺服电机仃转，液压缸换动作，活塞左移，带动转塔体左移，使鼠齿盘接合并压紧。 

附图说明

图1是现有技术—数控机床教科书中介绍的转塔头结构图； 

图2是本实用新型数控转塔头刀架外形及结构图； 

图3是本实用新型数控转塔头刀架转位结构图； 

图4是图3A-A剖视图； 

图5是本实用新型数控转塔头刀架主传动运动链结构图。 

图6是应用本实用新型的数控转塔中心。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细描述。 

图3中，蜗杆2应设计成双导程蜗杆，调整双导程蜗杆时，先松开胀圈2，再松开圆螺母4，扳动可移动的轴承套5，使蜗轮蜗杆处于最佳啮合状态，并紧圆螺母4，调节十字滑块联轴器的位置，压紧电机轴端的胀圈。 

图4中，转塔头转位后靠鼠齿盘1啮合精确定位，鼠齿盘应选淬火后变形小的材料制造，在齿部淬火后应对鼠齿进行研磨，齿数应能被8整除，在端面磨削时，比转位45度的齿数多转或少转若干齿，便能使砂轮端面和被磨削平面间形成一倾角进行磨削；在活塞杆4的左端有挡铁，调整挡铁位置和微动开关的距离，便能调整鼠齿盘脱开距离，鼠齿盘接合的压紧力，由液压回路中的压力继电器控制。 

图5中，在选好同步带型号后，根据带长精确计算带轮中心距，如加工超差带轮不能运转，可根据具体情况，重选同步带，在适当处增加张紧轮。 

图6中，把本实用新型转塔头换刀装置装在数控立式铣床的升降拖板上，该立式铣床便成了数控转塔加工中心，可进行铣、钻、扩、铰、镗及端面磨削等加工。