[实用新型]快装箱全自动双边锁扣装订机

说明书

技术领域

本实用新型属于装订设备技术领域，具体地说，是涉及一种可以双边装订快装箱的快装箱全自动双边锁扣装订机。

背景技术

目前快装箱的锁扣装订一般首先使用冲床冲出锁扣，然后使用级进模将锁扣装订到快装箱上，锁扣在快装箱上的装订位置则是由人工定位，每装订完一个锁扣，需要人工移动快装箱，定位至下一个锁扣装订位置。因此，当快装箱需要装订多个锁扣时，每个快装箱则需要人工搬动多次才能完成所有的锁扣装订，生产效率低，增加了生产成本，而且人工定位的位置精度不高，无法保证装订质量；尤其是双边装订快装箱时，就需要工人付出双倍的劳动力，造成劳动力资源浪费。

基于此，如何研发一种全自动快装箱锁扣装订机，可以对锁扣自动成型、工件自动定位、双边精准装订，提高生产效率，保证装订质量，而且可以降低装订成本、降低工人的劳动强度，是本实用新型主要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种快装箱全自动双边锁扣装订机，包括两个用于将锁扣成型的级进模、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，所述两个级进模设置在工件输送装置两侧，且均连接有输送锁扣原料的原料输送装置以及用于驱动进行装订的驱动装置，在任一级进模的工件接近的方向一侧设置有检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至两个驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送用于控制输送锁扣原料的送料信号至原料输送装置。

进一步的，为了方便工件的输送，所述的工件输送装置包括履带、履带链轮、用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动的第一伺服电机，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述第一伺服电机，进而可以控制第一伺服电机的转动状态。

又进一步的，在所述履带链轮上设置有用于计算履带运行长度的编码器，所述控制器接收到检测信号后，读取编码器数据，计算出当工件的装订位置运行到锁扣下方时，向所述驱动装置发送驱动信号以及向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。

所述的驱动装置优选采用液压驱动装置，包括液压控制阀，所述控制器发送驱动信号至液压控制阀，进而通过控制液压油泵及液压油缸等结构，达到驱动级进模进行装订的目的。所述的液压驱动装置还包括液压电机，为了防止工件长时间没有被传送过来，而液压电机始终处于启动状态浪费电能，所述液压电机接收控制器发送的控制其启动或停止的信号。

再进一步的，所述的原料输送装置包括用于为输送锁扣原料提供动力的第二伺服电机，所述控制器发送送料信号至第二伺服电机。

优选的，所述的控制器采用环境适应能力强的PLC控制器。

优选的，所述的检测元件采用检测性能精准、响应速度快的光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的快装箱全自动双边锁扣装订机，通过设置控制器控制工件装订，定位准确；且锁扣成型无需提前单独完成，节省了劳动力；同时提高了生产效率，通过在工件输送装置两侧分别设置级进模，实现了工件的双边装订，达到了事半功倍的效果。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的快装箱全自动双边锁扣装订机的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。