[实用新型]卷扬机的检测装置及具有该检测装置的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种卷扬机的检测装置及具有该检测装置的工程机械。

背景技术

现有技术中，为了对工程机械的卷扬机进行检测，需要在卷扬机附近安装摄像头，并在工程设备的操纵室内安装监视器。操作人员通过摄像头及监视器来观察卷扬机的转动情况，防止在卷扬机的操作过程中发生意外。

然而，摄像头的可靠性不高，易出现图像不清晰的问题，会直接影响操作人员的观察。另外，在对卷扬机进行微动操作时，或者在夜晚等视线不清的情况下作业时，很难从图像判断出卷扬机的转动情况。特别地，操作人员在工作期间，无法保证时刻关注卷扬机的转动情况。因此，现有技术中的检测装置具有观察效果不好、受操作环境和操作人员的影响大的问题，很难保证操作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种卷扬机的检测装置和工程机械，以解决现有技术中的卷扬机的检测装置的观察效果不好、受操作环境和操作人员的影响大，很难保证操作的可靠性的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种卷扬机的检测装置，包括：转动检测单元，用于检测卷扬机的转动；震动发生单元；控制单元，控制单元分别与转动检测单元和震动发生单元电连接，控制单元接收来自转动检测单元的检测信号，控制单元向震动发生单元发出驱动信号。

进一步地，驱动信号是PWM信号，检测信号是脉冲信号。

进一步地，转动检测单元包括接近开关和检测码块，接近开关设置在卷扬机的支架上，检测码块设置在卷扬机的滚筒上。

进一步地，转动检测单元是编码器，编码器安装在卷扬机的卷筒的轴心位置。

进一步地，编码器与控制单元之间通过CAN总线连接。

进一步地，转动检测单元是转速传感器，转速传感器安装在卷扬机的卷筒的轴上。

进一步地，控制单元是PLC控制器。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，包括卷扬机和用于检测卷扬机的转动的检测装置，该检测装置是上述的检测装置。

进一步地，工程机械还包括操作手柄，检测装置的震动发生单元设置在操作手柄上。

进一步地，震动发生单元设置在所述操作手柄的与操作人员的手心相对应的位置处。

本实用新型将卷扬机的转动情况通过震动发生单元的震动反馈给操作人员，因此，不会受到光线等环境因素的影响，同时，由于采用了震动的方式，操作人员不需要时刻观察卷扬机的转动情况，可全心地投入到作业过程中去，不会因为专心作业而无暇顾及卷扬机的转动情况的问题，从而避免了意外的发生。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的工作原理图。

图2是安装了震动发生单元的操作手柄的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，提供了一种卷扬机的检测装置。如图1所示，该检测装置包括转动检测单元，用于检测卷扬机的转动；震动发生单元2；控制单元，控制单元分别与转动检测单元和震动发生单元2电连接，控制单元接收来自转动检测单元的检测信号，控制单元向震动发生单元2发出驱动信号。优选地，驱动信号是PWM信号，检测信号是脉冲信号。优选地，控制单元是PLC控制器。当然，驱动信号和控制单元也可以是其它形式的，例如，控制单元还可以采用单片机、DSP芯片、FPGA电路、专用集成电路等。