[实用新型]基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲槽卷绕机领域，尤其是一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统。

背景技术

冲槽卷绕机是冲制盘式电机的铁芯的设备。传统的设备，使用小型运动控制器（CCMEP）控制伺服电机和欧姆龙PLC控制逻辑部分，冲制盘式电机的铁芯。首先控制线路比较复杂，CCMEP与触摸屏通信，CCMEP没有输入和输出的I/O口，必须增加一个PLC控制器，提高了成本，触摸屏无法显示输入和输出信号，所以故障信号也无法看见，工作当中如果出现故障，检查和维修会比较困难，其次，如果厂家需要改变产品的型号，重新写入参数，没有余数补偿，精度不高，操作繁琐，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有的控制线路复杂、触摸屏无法显示故障信号、检查维修困难、精度差以及成本高的问题，提供了一个维修简单、精度高、系统稳定的PLC控制的的冲槽卷绕系统。

本实用新型采用的技术方案是：

基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，包括有冲槽卷绕机，所述冲槽卷绕机包括有伺服电机，所述伺服电机连接有驱动器，其特征在于：还包括有一个控制柜，所述控制柜的前方安装有一个触摸屏，所述控制柜内包括有控制电路、按钮站，所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC，所述触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接，所述可编程控制器PLC的I/O口与按钮站连接，所述按钮站包括有多个操作按钮和对应的指示灯；所述可编程控制器PLC连接驱动器，所述可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后，向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。

所述的一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，其特征在于：所述伺服电机的槽数、盘式电机的铁芯的层数、工作时的主电机频率均能在触摸屏上手动设置。

本实用新型的优点是：本实用新型的可编程控制器PLC与触摸屏采用了RS232通信方式，通信更加快捷和稳定，可编程控制器PLC具有脉冲输出和逻辑控制的功能，可以直接与驱动器进行连接，控制伺服电机的动作，完成冲制盘式电机的铁芯，在冲制不同产品盘式电机铁芯，可以直接在触摸屏画面上修改需要更换的参数，操作简单，提高了工作的效率。由于可编程控制器PLC程序设计时加入了余数补偿功能，所以在精度方面得到了很大的提高，按钮站的设计让操作也变得十分的方便和简单。

附图说明

  图1是本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

参照以下附图对本实用新型实施进一步的阐述：

基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，包括有冲槽卷绕机，所述冲槽卷绕机包括有伺服电机1，所述伺服电机1连接有驱动器2，还包括有一个控制柜3，所述控制柜3的前方安装有一个触摸屏4，所述控制柜3内包括有控制电路、按钮站6，所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC5，所述触摸屏4与可编程控制器PLC5通过RS232通信线7通信连接，所述可编程控制器PLC5的I/O口与按钮站6连接，所述按钮站6包括有多个操作按钮和对应的指示灯；所述可编程控制器PLC5连接驱动器2，所述可编程控制器PLC5接到按钮站6、触摸屏4的命令后，向驱动器2发送脉冲控制信号来控制伺服电机1定位运动。

所述伺服电机1的槽数在触摸屏4上手动设置。

工作原理：触摸屏可以直接写入或修改参数，触摸屏和PLC采用RS232通信方式，PLC就可以读取到触摸屏所设置的参数，从而发出脉冲指令给驱动器，驱动器就可以控制伺服电机的动作，可以做到冲制不同规格盘式电机的铁芯。PLC在通过设定好的程序进行计算，发出脉冲指令给驱动器，驱动器在控制伺服电机的的旋转一个角度。这个旋转的角度由触摸屏设置的电机的槽数决定，旋转角度=360/设定的槽数，得出一个旋转角度在转换成脉冲，就可以实现伺服电机的的定位运动。