[实用新型]一种可提示行人避让的导盲装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种提示行人避让的障碍检测语音提示装置，特别涉及提示正前方行人避让的导盲装置。

背景技术

现有的导盲工具不能检测出行人和普通障碍物的区别，无法明确提示行人和使用者，使用者仍有可能被行人碰撞而发生危险。

中国专利90221811的“手电式音阶语音导盲器”，它可以以不同音阶来提示障碍距离，但无法检测出普通障碍物和前方行人的区别，给使用者带来极大的安全隐患。

发明内容

为了帮助盲人出行时区分前方普通障碍物和行人并能用语音提示前方行人和使用者及时避让，本实用新型提供一种可提示行人避让的导盲装置，给使用者带来极大的方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在结构上采用收发一体超声传感器和热释电红外传感器对前方60°扇面内的普通障碍物和行人分别进行探测，因而能够对普通障碍物和行人分别给出语音提示。

本实用新型包括收发一体超声传感器、超声波振荡电路、超声波调制电路、前置放大集成电路、可重触发单稳态触发器、RS触发器、微处理器控制电路、语音输出电路、扬声器、菲涅尔透镜、热释电红外传感器、红外热释电处理芯片。振荡电路产生的40KHz的信号经调制电路调制后驱动收发一体超声传感器发射超声脉冲，超声脉冲遇到障碍后产生反射，收发一体超声传感器接收到反射回波信号并传输给前置放大集成电路，信号经放大、带通滤波、峰值滤波、整形传输到由四2输入与非门构成的RS触发器，由于收发一体超声传感器距离很近，超声波发射时会产生一定的直接波，可重触发单稳态触发器产生一定脉宽的脉冲屏蔽直接波，超声发射时的调制方波接到RS触发器的S端，接收到的回波和直接波经屏蔽直接波后接到R端，RS触发器的结果送到微处理器中，得出来回时间t，由程序算法L＝V*t/2算出障碍物的距离。微处理器对信号处理后控制语音芯片驱动扬声器播放障碍物距离信息。菲涅尔透镜把人体辐射的波长约为10μm的红外线聚焦到热释电红外传感器的探测元上，热释电红外传感器把人体的红外信号转换为电信号传递到红外热释电处理芯片内进行放大、滤波、延迟、比较后传输到微处理器。微处理器通过语音输出电路推动扬声器对前方来人提出避让信息。

电池供电电源完成对整个电路供电。

本实用新型的有益效果是，结构简单，体积小巧，可以设计成便携式，帮助盲人独立安全出行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型具体实施方案的电路原理图。图中：1.超声波振荡电路，2.超声波调制电路，3.收发一体超声传感器，4.前置放大集成电路，5.可重触发单稳态触发器，6.RS触发器，7.微处理器，8.语音输出电路，9.扬声器，10.菲涅尔透镜，11.热释电红外传感器，12红外热释电处理芯片，13.电池供电电源。

图2是热释电红外传感器组件装配图，图中：10.菲涅尔透镜，11.热释电红外传感器，14.防干扰黑色塑料圆筒，15.支架。

图3是本实用新型整机外形示意图。图中：3.收发一体超声传感器，9.扬声器，10.菲涅尔透镜，13.电池供电电源，16.电源开关，17.主机箱。

具体实施方式

本实用新型包括超声波振荡电路1、超声波调制电路2、收发一体超声传感器3、前置放大集成电路4、可重触发单稳态触发器5、RS触发器6、微处理器7、语音输出电路8、扬声器9、菲涅尔透镜10、热释电红外传感器11、红外热释电处理芯片12、电池供电电源13。如图1所示，超声波振荡电路1NE555同时与超声波调制电路2NE555和收发一体超声传感器3NU40A18TR相连，收发一体超声传感器3的输出经前置集成放大电路4BL20106接到由74HC00与非门构成的RS触发器6的R端，超声波调制电路2的输出同时接RS触发器6的S端和可重触发单稳态触发器5CT74123，可重触发单稳态触发器5的输出连接到RS触发器6的R端，RS触发器6的输出接到微处理器789S51，微处理器7控制语音输出电路8ZY1730，语音输出电路8的输出接扬声器9，菲涅尔透镜10罩在热释电红外传感器11RE200B前面，热释电红外传感器11连接到红外热释电处理芯片12BISS0001，红外热释电处理芯片12的输出端连接到微处理器7的输入端，热释电红外传感器安装在一个锥度为60°的黑色塑料圆筒内，方向向前，电池供电电源对整机电路供电。