[实用新型]可转向和夹持的抓取动力装置

权利要求书

1.一种可转向和夹持的抓取动力装置，包括传动螺杆、传动螺母、传动架、传动板、旋转体、旋转支座、夹紧螺杆、夹紧螺母和左、右手爪，其特征在于，旋转螺杆（1）上装有延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18），旋转螺母（6）上装有传动架（9），传动板架上经后转动轴（11）装有两边对称的传动板（10），两对称的传动板经前传动轴（14）与旋转体（16）相连接，旋转体（16）经旋转轴（19）和旋转支座（18）相连接，旋转体（16）上装有第四螺钉（15）、导向套（25）和动力仓（28），夹紧螺杆（30）装在动力仓（28）中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母（33）、上夹紧轴（34）、过度套（32）和导向管（35），导向管（35）下部外侧有推杆（39），推杆（39）经下夹紧轴（40）和左手爪（41）、右手爪（42）连接，动力仓（28）与导向管（35）由连接螺母（26）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转螺杆（1）、延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18）的中心均置于同一轴线上；旋转体（16）、导向套（25）、动力仓（28）、夹紧螺杆（30）、夹紧螺母（33）、过度套（32）、导向管（35）的中心均置于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的导向套（25）、动力仓（28）、夹紧螺杆（30）、夹紧螺母（33）、过度套（32）、导向管（35）的轴线与旋转螺杆（1）、延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18）的轴线在同一平面内，构成传动架（9）、传动板（10）推动旋转体（16）旋转在同一平面内二轴线垂直结构。

4.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转螺杆（1）经第一轴承（3）和第一螺钉（2）装在延伸臂（4）上，延伸臂外端部有第二螺钉（5）。

5.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的传动螺母（6）经第三螺钉（8）与传动架（9）固定在一起，并经第二轴承（7）与旋转支座（18）连接固定在一起。

6.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的前传动轴（14）、后转轴动（11）两端上分别装有垫片（12）和垫圈（13）。

7.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转支座（18）由第五螺钉（17）与延伸臂（4）固定在一起。

8.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转轴（19）两端上有垫片（20）和挡圈（21）。

9.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的旋转体（16）内的导向杆（25）上经垫圈（24）和电缆螺母（23）装有电缆（22）。

10.根据权利要求1所述的可转向和夹持的抓取动力装置，其特征在于，所述的动力仓（28）上部有连接螺母的垫圈（27）。