[实用新型]工程机械及其操作控制系统

说明书

技术领域

本实用新型关于一种工程机械及其操作控制系统。 

背景技术

现有的工程机械的操作机构一般都包括多个操纵室，例如包括有用于操作后方两履带行走的操纵室、用于操作前方两履带行走的操纵室、或者用于操作上车所有卷扬的操纵室。请参照图1，操纵室(图未示)内的操作手柄10一般都通过液压传动机构12来直接控制相应的执行机构14，这样一来，这些操纵室均只能单独操作相应机构，对整车机构的操作不能在一个操纵室内完成，每操作一个相关机构，必须到相应的操纵室内完成。例如要完成一个吊装作业，则需要配备三个及三个以上的机手协同完成，这样既影响安全，又影响协同操作，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供一种工程机械的操作控制系统，能够节省劳动强度，提高工作效率。

另外，有必要提供一种具有上述操作控制系统的工程机械。

为达上述优点，本实用新型提供一种工程机械的操作控制系统，包括：操作手柄；控制器，与该操作手柄信号连接，用于接收操作手柄发出的信号并对其进行处理；以及执行机构，与该控制器信号连接，用于接收控制器处理后的信号并据其执行相应的操作。

在本实用新型的一实施例中，该控制器包括第一控制器、第二控制器及第三控制器，该第一控制器与该操作手柄信号连接，该执行机构包括第一执行机构和第二执行机构，该操作控制系统进一步包括选择开关，该选择开关具有第一档位、第二档位及第三档位，当选择第一档位，该第二控制器与该第一控制器信号连接，该第一执行机构与该第二控制器信号连接，当选择第二档位，该第三控制器与该第一控制器信号连接，该第二执行机构与该第三控制器信号连接，当选择第三档位，该第二及第三控制器同时与该第一控制器信号连接，该第一执行机构与该第二控制器信号连接，该第二执行机构与该第三控制器信号连接。

进一步包括行走模式选择模块，该行走模式选择模块包括多个行走模式，当选择第三档位时，该行走模式选择模块将其中一个行走模式传送至该第一控制器。

在本实用新型的一实施例中，该第一、第二及第三控制器为PLC控制器。

在本实用新型的一实施例中，该第一控制器与该第二控制器之间以及该第一控制器与该第三控制器之间通过CAN总线传送信号。

为达上述优点，本实用新型提供一种工程机械，包括操纵室，该工程机械还包括：操作手柄，设置于该操纵室内；控制器，与该操作手柄信号连接，用于接收操作手柄发出的信号并对其进行处理；以及执行机构，与该控制器信号连接，用于接收该控制器处理后的信号并据其执行相应的操作。

在本实用新型的一实施例中，该操纵室包括前车或后车操纵室，该操作手柄设置在该前车或后车操纵室内，该工程机械还包括前车或后车机构，该执行机构用于接收该控制器处理后的信号并据其对该前车或后车机构执行相应的操作。

在本实用新型的一实施例中，该操纵室包括上车操纵室，该操作手柄设置在该上车操纵室内，该工程机械还包括上车机构，该执行机构用于接收该控制器处理后的信号并据其对该上车机构执行相应的操作。

在本实用新型的一实施例中，该操纵室包括主操纵室，该操作手柄设置在该主操纵室内，该工程机械还包括前车机构和后车机构，该控制器包括上车控制器、前车控制器及后车控制器，该上车控制器与该操作手柄信号连接，该执行机构包括前车执行机构和后车执行机构，该工程机械进一步包括选择开关，该选择开关具有“前车”位、“后车”位及中位，当选择“前车”位，该前车控制器与该上车控制器信号连接，该前车执行机构与该前车控制器信号连接，当选择“后车”位，该后车控制器与该上车控制器信号连接，该后车执行机构与该后车控制器信号连接，当选择中位，该前车控制器及该后车控制器同时与该上车控制器信号连接，该前车执行机构与该前车控制器信号连接，该后车执行机构与该后车控制器信号连接，该前车执行机构用于接收该前车控制器处理后的信号并据其对该前车机构执行相应的操作，该后车执行机构用于接收该后车控制器处理后的信号并据其对该后车机构执行相应的操作。

在本实用新型的一实施例中，该上车控制器与该前车控制器之间以及该上车控制器与该后车控制器之间通过CAN总线传送信号。

相较现有技术，本实用新型的工程机械的操作控制系统既可以单独对各执行机构进行操作，又可以集中控制，满足多种情况下得工况需要，操作简单、方便、安全、可靠，既节省劳动强度，又提高工作效率，实现了多操作系统的集中控制。