[实用新型]全自动管型母线预拱机

权利要求书

1.一种全自动管型母线预拱机，其特征在于，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：

所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均可悬挂在管型母线上，并且可沿管型母线运动，并且所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别固定在所述悬挂箱体的两端；

所述液压机构设置在所述悬挂箱体内，并且所述液压机构位于所述悬挂箱体的中部；

所述液压机构包括：预拱模具、压力传感器、红外测距传感器、液压机、油泵、油泵电机和中央处理器，其中：

所述预拱模具固定在所述液压机的可伸缩端，并且所述预拱模具的上表面为弧形面；所述压力传感器固定在所述预拱模具与液压机之间；所述红外测距传感器的发射装置固定在所述预拱模具上，接收装置固定在所述液压机的外壳上，并且发射装置和接收装置的位置相对应；所述油泵与所述液压机相连通，并且所述油泵电机与所述油泵电连接；所述中央处理器分别与压力传感器、红外测距传感器、油泵电机相连接。

2.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均包括：悬挂支架、动力设备、主动轮、从动轮、驱动轮、悬挂轮和驱动链条，

其中：所述悬挂支架由两块支撑板、主动轴、从动轴和悬挂轴组成，两块所述支撑板设置有呈三角形分布的三个通孔；所述主动轴、从动轴和悬挂轴分别穿入在所述支撑板上的三个通孔内，将两块所述支撑板相连接，并且两块所述支撑板之间设置有距离；

所述主动轮固定在所述主动轴上，并且所述主动轴与所述动力设备相连接；所述从动轮固定在所述从动轴上，并且所述从动轴与主动轴通过驱动链条相连接，所述驱动轮固定在所述从动轴上，并且位于两块所述支撑板之间；

所述悬挂轮与所悬挂轴之间可转动连接，并且位于两块所述支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的预拱机，其特征在于，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的两端均通过开口销与两块所述支撑板相固定。 

4.根据权利要求2所述的预拱机，其特征在于，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的一端与一块支撑板相固定，另一端通过开口销与另一块支撑板相固定。

5.根据权利要求4所述的预拱机，其特征在于，两块所述支撑板为三角形，并且在三角形支撑板的三个角上分别设置有三个通孔。

6.根据权利要求2所述的预拱机，其特征在于，所述动力设备为步进电机。

7.根据权利要求2所述的预拱机，其特征在于，进一步包括：减速装置，所述减速装置与所述主动轴相连接。

8.根据权利要求2所述的预拱机，其特征在于，所述悬挂箱体为直线型箱体，其内部设置有空间。

9.根据权利要求7所述的预拱机，其特征在于，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别通过其上的主动轴与所述悬挂箱体可转动连接，并且第一悬挂机构和第二悬挂机构均可折叠在所述悬挂箱体内。

10.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，进一步包括：手动油泵，所述手动油泵与所述液压机相连通。