[实用新型]用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置。 

背景技术

目前,在安装综合采煤工作面时，工作面设备列车布置在距工作面一定距离处，例如布置在距工作面120米到150米的位置处。工作面随着设备列车的正常回采而推进。设备列车至工作面的缆线液压管路倚靠液压电缆托运车不断向前移动。液压电缆托运车一端与设备列车相连接，另一端与工作面挂板运输机相连接，此时，工作面设备列车布置在工作面运输机机尾侧。 

图1示出工作面运输机与缆线液压管路相互之间的布置和连接方式。 

如图1所示，工作面运输机的机尾部分100上固定设置有固定支座101，电缆及液杆推移杆102的一端铰接于该固定支座101，推移杆102的另一端铰接到电缆及液管轨道103。轨道103上设置电缆及液压管路104，另外，轨道103还通过锚杆及吊环105固定于巷道顶板106。 

在运输机沿着巷道底板推进过程中，推移杆102相对于机尾部分100的竖直面倾斜形成一个倾斜角β，由此，推移杆102还对固定支座101施加了沿着推移杆102方向的力F。该力F可以分解为竖直方向分力F1和水平方向分力F2，其中，F1=Fcos β，而F2=Fsin β。倾斜角β越小，则竖直方向分力F1越大。 

由于竖直方向分力F1的存在，趋向于将固定支座101沿着机尾部分100的竖直面移动。如此时间一长，将造成固定支座101在机尾部分100的固定出现松动。这样，推移杆在推移过程中在竖直方向分力F1的作用下，将损坏运输机机尾部分的固定支座，甚至导致电缆及液管轨道103 偏离中心线并推反轨道将轨道及其电缆液压管路掉落损坏。 

在生产过程中，随着工作面的推进，工作面运输机有时向机尾或机头方向串动，由此就使推移杆102的倾斜角β发生变化。工作面运输机向机头方向串动时倾斜角β增大，工作面运输机向机尾方向串动时倾斜角β减小。图2示出了在工作面推进过程中推移杆的倾斜角β处于90度的工作状态图。如图2所示，附图标记200表示工作面运输机机尾（或转载机、支架端部架接部位），附图标记201表示电缆拖运车与运输机机尾连接固定支座，附图标记202表示电缆及液管推移杆，附图标记203表示吊挂电缆及液管轨道，箭头204a表示工作面运输机向机头串动则β角增大，箭头204b表示工作面运输机向机尾串动则β角减小，箭头205表示工作面推进方向。 

根据现有技术的上述缺陷，根据生产现场所发生的实际问题，迫切需要对电缆托运车与机尾连接固定方式进行重新设计和优化。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，旨在克服现有技术中的缺陷，解决现有电缆托运车系统在推移电缆、液管过程中出现偏移所产生的安全隐患和轨道掉落等问题。 

具体而言，本实用新型提供一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，包括一液压千斤顶，该液压千斤顶固定在所述运输机的机尾部分，液压千斤顶的活塞杆的自由端与电缆及液管推移杆的一端铰接在一起，推移杆的另一端与电缆及液管吊挂轨道相互铰接。 

优选地，在机尾部分上固定一千斤顶支座，该千斤顶支座固定住液压千斤顶。 

优选地，在液压千斤顶中，进液口经过进液截止阀通向手动三位四通换向阀组中的第一接口，换向阀组的第二和第三接口分别连接两条液压管路，分别通向液控双向锁，液控双向锁再分别连出两条液压管路分别通向液压千斤顶的双作用油缸的两个输液口，这两个输液口分处双作 用油缸中活塞的相反两侧，换向阀组的第四接口连接回液口，活塞杆固定于活塞。 

优选地，液压千斤顶的伸缩行程量不小于600毫米。 

优选地，电缆及液管吊挂轨道固定于综合采煤工作面的巷道顶板。 

更优选地，液控双向锁中的液压阀是中、高压阀。 

采用根据本实用新型的用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，通过设计改变连接方式，使推移方向角度得到控制，从根本上消除了系统存在的不安全因素。而且，整套装置机械结构，采用液压阀控制方便可靠。另外，整个液压系统中液压元件使用较少，然而却能够实现较为强大的功能，节约了生产成本。 

附图说明

图1示出工作面运输机与缆线液压管路相互之间的布置和连接方式； 

图2示出了在工作面推进过程中推移杆的倾斜角β处于90度的工作状态图； 

图3示出根据本实用新型的工作面运输机的机尾与推移杆的固定方式的布置示意图；