[实用新型]沉辊刮刀控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刮刀控制系统，尤其是一种锌池辊系刮刀控制系统。

背景技术

伴随着我国钢铁行业的迅速发展，热镀锌及热镀铝锌行业也得到了蓬勃发展。热浸镀锌及热浸镀铝锌生产线中，由于带钢内铁元素及锌锭内铝元素的影响，锌池锅内出现大量结渣，这些结渣大量粘附在各辊系上，严重影响生产线的正常运行。同时锌锅周围环境温度达到100℃以上，对刮除这些结渣的刮刀系统的稳定运转提出了严峻考验。

在本行业中，传统的控制方法一般采用接触式机械行程开关对刮刀的运动行程进行限位。由于这种接触式机械行程开关的布线也在各辊架之上，辊架上的温度很高，即使在电缆选型上采用耐高温电缆，在长时间的工作在高温环境下，电缆仍然会很容易出现老化短路的现象，从而造成控制误动作及设备的损坏。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型刮刀控制系统将原有安装在刮刀座上的刮刀电机移至沉辊架旁边，并把依靠挡板与行程开关接触来实现行程限位的方式，转变为通过传感器与挡板产生脉冲供计数器计量的非接触式行程限位方式，从而避开了电机与行程开关原有的高温布线环境，达到提高控制系统稳定性安全性的目的。

本实用新型刮刀控制系统通过以下技术方案实施：一种沉辊刮刀控制系统，包括控制器、电机、刮刀，所述的电机和刮刀之间通过万向联轴器和螺杆形成的传动机构联动连接；万向联轴器的法兰盘上设置有与之联动的挡板，法兰盘周边设置传感器，挡板和传感器构成传感机构；传感机构与控制器、电机、传动机构依次连接形成回路。

进一步，所述控制器包括计数器和控制回路。

进一步，所述计数器包括紧急限位计数器和正常限位计数器。

进一步，所述传感器数量为4个，平均分成两组，一组传感器与紧急限位计数器连接，另一组传感器与正常限位计数器连接。

进一步，所述传感器呈同心圆形状排列于法兰盘周边。

进一步，所述的挡板的形状大小为至少能在某一时刻使任意一组中的两个传感器同时产生传感信号。

进一步，所述传感机构的挡板随法兰盘旋转与每组两个传感器形成相位差为90°的脉冲信号。

进一步，所述传感器为接近开关。

本实用新型把电机的位置重新调整，避免了高温布线环境，令设备的稳定性得到很大的提高，保证了生产线的安全和稳定。采用两套双通道计数器进行限位，令设备运行更精确安全。与原有技术方案相比，本实用新型故障率大大降低。

附图说明

下面通过附图对本刮刀系统的电路及工作原理作较为详细的说明：

图1为刮刀系统结构示意图；

图2为刮刀系统传感机构与计数器的连接电路图；

图3为刮刀系统单双通道信号比较图。

图示：1-控制器；11-紧急限位计数器；12-正常限位计数器；2-电机；3-传动机构；31-法兰盘；4-传感机构；41-挡板；411-传感轨迹；412-两传感器弧长；413-同心圆；42-传感器；5-刮刀。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明：

如图所示，本实用新型包括控制器1、电机2、传动机构3，传感机构4和刮刀5共五个部分。电机2和刮刀5之间设有传动机构3，传动机构3由万向联轴器和镙杆联动连接形成。万向联轴器上设有法兰盘31，法兰盘31上设置一挡板41，法兰盘31周边设置传感器42。挡板41和传感器42构成传感机构4与控制器1连接。传感机构4、控制器1、电机2、传动机构3依次连接形成回路。控制器1中集合了计数器、控制回路等模块，控制着电机2的正反向转动，从而通过传动机构3控制刮刀5的运动。

为了避免布线在辊架上出现老化和短路的问题，本实用新型把电机2通过螺杆和万向联轴器移至沉辊架旁边，这样就可以避免布线长时间接触高温环境，延缓电线老化和减少电线短路的概率，增加控制系统的安全性和稳定性。万向联轴器上设有一个法兰盘31，在法兰盘31上固定安装一个挡板32，挡板32随法兰盘31转动而转动。在法兰盘31周围设置4个传感器42，2个为一组，共两组，一组传感器和一个计数器对应连接。作为优选，传感器为接近开关。所述传感器呈同心圆形状排列于法兰盘周边，传感器分布同心圆413上。挡板41随法兰盘转动时，挡板41与传感器接近过程中，传感器产生传感信号时，挡板上令传感器产生传感信号的形状轨迹为传感轨迹411，如图2的A-A1之间的弧长即为传感轨迹411。