[实用新型]数控轧辊磨床连杆驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控轧辊磨床连杆驱动装置。

背景技术

随着机械工业的不断进步，数控重型轧辊磨对磨削精度的要求也越来越高，常规的蜗轮蜗杆驱动机构效率非常低下，调整困难，精度保持性不好，已经不能满足对复杂零件表面的磨削加工。越来越不适宜在数控重型轧辊磨床领域使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种数控轧辊磨床连杆驱动装置。该装置具有效率高，精度稳定，操作简单的优点。 

本实用新型采用的技术方案是：该装置由伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、连杆机构、随动油、U轴机构和限位机构构成。在箱体基准面上装有直线导轨，滚珠丝杠上的丝母一侧与直线导轨的滑动部分连接，另一侧与连杆机构连接。连杆机构随丝母作直线往复运动，并以随动油缸为支点带动U轴机构转动。限位机构的固定部分固定在箱体内，移动部分与滚珠丝杠的丝母连接。滚珠丝杠的顶端与伺服电机连接，伺服电机与数控系统电连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用了连杆驱动机构，通过滚珠丝杠、直线导轨、随动油缸、连杆可以实现偏心套在一定角度内的旋转运动，使之能够完成各种复杂零件的曲面磨削。

本实用新型隶属于国家科技重大专项项目，课题编号：2009ZX04002-072 。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型加以详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中标号：

1、伺服电机  2、直线导轨   3、滚珠丝杠   4、连杆机构

5、随动油缸   6、U轴机构   7、限位机构   8、丝母。

具体实施方式

例

如图1、图2所示，该装置由伺服电机1、直线导轨2、滚珠丝杠3、连杆机构4、随动油5、U轴机构6和限位机构7构成。在箱体基准面上装有直线导轨2，滚珠丝杠上的丝母8一侧与直线导轨2的滑动部分连接，另一侧与连杆机构4连接。连杆机构4随丝母8作直线往复运动，并以随动油缸5为支点带动U轴机构6转动，由于U轴机构6可旋转一定的角度，从而达到砂轮磨削的趋近与退离。限位机构7的固定部分固定在箱体内，移动部分与滚珠丝杠3的丝母8连接。滚珠丝杠3的顶端与伺服电机1 连接，伺服电机1与数控系统电连接。

伺服电机1是整个驱动机构的起始组件，通过数控系统传递的指令，控制电机的转速。随动油缸5与连杆机构4相配合，使连杆机构4的运动更加平稳，并可根据需要调整连杆机构4；限位机构7的固定部分把在箱体内，移动部分与滚珠丝杠3的丝母相连接，限制丝杠前进与后退的距离，从而控制U轴机构6的转动角度。