[实用新型]大口径直缝焊管钢板自动对中装置

权利要求书

1.大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于：包括调整系统一、调整系统二和控制系统，所述调整系统一和调整系统二分别设置在直缝焊管钢板（10）宽度方向的两侧，所述调整系统一和调整系统二均包括与直缝焊管钢板（10）宽度方向相平行的支架一（1）和支架二（9），所述支架一（1）上远离直缝焊管钢板（10）的一端设置有液压系统一（5），所述支架二（9）上远离直缝焊管钢板（10）的一端设置有液压系统二（6），所述液压系统一（5）上连接有能在支架一（1）上移动的滑动件一（4），所述液压系统二（6）上连接有能在支架二（9）上移动的滑动件二（7），所述滑动件一（4）和滑动件二（7）通过横梁（3）连接，所述横梁（3）沿直缝焊管钢板（10）的长度方向延伸；所述液压系统一（5）包括液压油箱一（5-1）和与液压油箱一（5-1）连接的液压油缸一（5-2），所述液压油缸一（5-2）的活塞杆一（5-21）从液压油缸一（5-2）的一端伸出并与滑动件一（4）连接；所述液压系统二（6）包括液压油箱二（6-1）和与液压油箱二（6-1）连接的液压油缸二（6-2），所述液压油缸二（6-2）的活塞杆二（6-21）从液压油缸二（6-2）的一端伸出并与滑动件二（7）连接，所述控制系统包括对横梁（3）与直缝焊管钢板（10）边缘的接触信号进行检测的多个压力传感器（11）、对活塞杆的位移量进行检测的多个位移传感器（12）以及接收压力传感器（11）输出的接触信号和位移传感器（12）输出的位移信号并进行分析处理的处理器（13），所述处理器（13）的输出端接有多个用于控制活塞杆换向或启停的电磁换向阀（14）。

2.根据权利要求1所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于：所述位移传感器（12）为四个，四个位移传感器（12）分别设置在液压油缸一（5-2）和液压油缸二（6-2）内，所述压力传感器（11）为四个，四个压力传感器（11）分别设置在横梁（3）上且靠近滑动件一（4）和滑动件二（7）处，所述电磁换向阀（14）为四个，四个电磁换向阀（14）分别设置在液压油缸一（5-2）和液压油缸二（6-2）的进油口处。 

3.根据权利要求1或2所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于：所述支架一（1）上设置有导向槽一（2），所述支架二（9）上设置有导向槽二（8），所述滑动件一（4）能在导向槽一（2）内滑动，所述滑动件二（7）能在导向槽二（8）内滑动。

4.根据权利要求1或2所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于：所述液压油缸一（5-2）的下方连接有用于固定液压油缸一（5-2）的油缸支座一（5-3）；所述液压油缸二（6-2）的下方连接有用于固定液压油缸二（6-2）的油缸支座二（6-3）。

5.根据权利要求1或2所述的大口径直缝焊管钢板自动对中装置，其特征在于：所述处理器（13）为PLC控制器。