[实用新型]无线数据传输式轮速传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农机检测传感器，更具体地说，是涉及一种无线数据传输式轮速传感器。 

背景技术

在农机具田间作业性能参数测量监视系统中，测量拖拉机的轮速能够准确得到作业机组的行驶距离参数、速度参数，属于拖拉机所牵引的农机具作业参数监视系统的一部份，传统测量拖拉机轮速的方式，是采用固定式安装的转速传感器测量设备，通过信号线缆与中心计算机处理系统连接。对于田间作业状态下的移动测量，使用不方便，检测数据精度也不够准确。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种使用灵活方便、检测数据精度高的无线数据传输式轮速传感器。 

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的无线数据传输式轮速传感器，包括壳体、电路板，还包括液晶显示屏、发射天线、按键、强磁铁、单轴角度传感器、单片机、无线发射模块以及锂电池，锂电池、电路板设置在壳体内，且该电路板与壳体的回转轴线相垂直；以壳体的回转轴线为中心，单轴角度传感器沿圆周方向均布设置在电路板上，该单轴角度传感器的数量为2～6个；单片机、无线发射模块分别设置在电路板上；该壳体的外部一侧对称设有两个强磁铁，该壳体的外部另一侧分别设有液晶显示屏、发射天线、按键；单轴角度传感器用于检测角度参数并将角度参数转换成模拟信号；单片机用于接收角度参数模拟信号并将角度参数模拟信号转换成角度数据信号，并据此计算出非驱动轮的旋转方向和角度，按约定的数据格式通过无线发射模块以及发射天线将数据传送出去， 

其中，单轴角度传感器的输出端与单片机的输入接口相连；单片机的输出接口与无线发射模块的输入端口相连；无线发射模块的输出端口外接发射天线；锂电池的输出端与单片机的电源输入接口相连。 

作为本实用新型的优选方案，该单轴角度传感器的数量为4个。 

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体设计为圆柱形状，电路板设计为 圆盘形状，且所述壳体的回转轴线与该电路板的圆心相重合，无线发射模块设置在电路板的圆心上，发射天线设置在所述壳体的回转轴线上。 

采用上述技术方案后，本实用新型提供的无线数据传输式轮速传感器具有的有益效果是： 

1.使用灵活方便。由于该壳体的外部一侧对称设有两个强磁铁，使用时，将无线数据传输式轮速传感器通过两个强磁铁吸附于拖拉机非驱动轮轮毂上，保证传感器壳体的回转轴线与非驱动轮轮毂轴线同心，并随轮胎同步转动，检测数据按约定的数据格式通过无线发射模块以及发射天线将数据传送出去。所采用的无线数据传输方式和非固定吸附式安装方式，避免了信号线缆的束缚，使用灵活方便，更适应农机具田间作业状态下的移动测量。 

2.检测数据精度高。以壳体的回转轴线为中心，单轴角度传感器沿圆周方向均布设置在电路板上，该单轴角度传感器的数量为2～6个，这种采用多只单轴式角度传感器的测量方案，通过测量非驱动轮的旋转角度来间接测量机组行驶距离和速度参数，可避免滑差率的影响。有效提高了检测精度。 

附图说明

图1是本实用新型无线数据传输式轮速传感器的构造剖视图； 

图2是图1的右视图； 

图3是图1中沿A-A线的剖视图； 

图4是本实用新型无线数据传输式轮速传感器的原理方框图。 

图中：壳体1 液晶显示屏2 发射天线3 按键4 非驱动轮5 轮毂6 强磁铁7 单轴角度传感器8 电路板9 单片机10 无线发射模块11 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 

如图1、图2、图3所示，给出了本实用新型无线数据传输式轮速传感器的构造示意图，包括壳体1、电路板9，还包括液晶显示屏2、发射天线3、按键4、强磁铁7、单轴角度传感器8、单片机10、无线发射模块11以及锂电池，锂电池、电路板9设置在壳体1内，且该电路板9与壳体1的回转轴线相垂直；以壳体1的回转轴线为中心，单轴角度传感器8沿圆周方向均布设置在电路板9上，该单轴角度传感器8的数量为2～6个；单片机10、无线发射模块11分别设置在电路板9上；该壳体1的外部一侧对称设有两个强磁铁7，该壳体1的外 部另一侧分别设有液晶显示屏2、发射天线3、按键4；单轴角度传感器8用于检测角度参数并将角度参数转换成模拟信号；单片机10用于接收角度参数模拟信号并将角度参数模拟信号转换成角度数据信号，并据此计算出非驱动轮5的旋转方向和角度，按约定的数据格式通过无线发射模块11以及发射天线3将数据传送出去，