[实用新型]生化分析仪中采样针水平运动机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于生化实验、检测设备技术领域。

背景技术

目前，全自动生化分析仪中的加样针所用的机械臂是由外壳、液位探测板、防撞装置和采样针组成。它安装在机械臂驱动组件上，由机械臂驱动组件来带着它做上下运动或者是绕着驱动轴做旋转运动。由于它上面的主要工作元件采样针是固定在外壳上不能动的，所以它所运行的轨迹只能是以驱动轴为轴的圆形，也就是说它的采样点只能在一个固定的运动圆的圆弧曲线上，这样的话它的采样范围就很小很有限。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种生化分析仪中采样针水平运动机械臂，它可使采样针做扇面式采样覆盖。

本实用新型的技术方案是：机械臂驱动组件上的驱动轴与支架固定，导轨、步进电机、液位探测板、外壳和从动带轮总成均安装在支架上边，采样针总成安装在滑座上再与导轨安装在一起，并且可以随着导轨上的滑块沿着导轨做直线往复运动，同步带与滑座紧固在一起。

本实用新型的有益效果是：克服了现有的采样针在机械臂运动中只能在一个固定的圆弧曲线上的不足，它不仅有防撞装置、液位探测板，而且还能使采样针在水平方向运动，从而使采样针的采样范围有很大程度的提高。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图所示，1是机械臂驱动组件上的驱动轴，2是支架，3是步进电机，4是液位探测板，5是同步带，6是导轨，7是外壳，8是采样针总成，9是从动带轮总成，10是滑座。

机械臂驱动组件上的上下和回转动作通过这个驱动轴（1）传递到本机械臂，导轨（6）、步进电机（3）、液位探测板（4）、外壳（7）和从动带轮总成（9）均安装在支架（2）上边。采样针总成（8）安装在滑座（10）上再与导轨（6）安装在一起，并且可以随着导轨（6）上的滑块沿着导轨做直线往复运动，同步带（5）与滑座（10）紧固在一起。工作的时候通过步进电机（3）来控制同步带（5）和滑座（10）沿着导轨运动到需要的位置，这样再加上驱动轴（1）所能旋转的范围就会形成一个扇形的运动范围，采样针可以在这个扇形范围内停到任何想要的位置了。