[实用新型]转接头进料机构及含该进料机构的注射器转接头组装机具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装机具，尤指用以组装注射器转接头与垫圈的转接头进料机构及包含该转接头进料机构的注射器转接头组装机具。 

背景技术

已知的注射器中，多在针基或转接头套设有垫圈，以避免其与针筒之间的接缝发生液体泄漏的情形，例如中国台湾M364519与M361348号专利所记载的注射器，即具有此种结构。 

在注射器零部件的组装作业中，人工作业容易有组装效率及品质不稳定的情形，因而有自动化组装机具的开发，例如中国台湾TW414084、TW423469、TW423468、TW426020、TW425365、TW425364、TW429936以及TW429231号等专利即提供一系列有关注射器的自动化组装机具，以供稳定且富有效率地进行注射器的组装作业。 

然而，在已知自动化组装机具中，在针基或转接头组装O形环之前，在针基或转接头的进料装置中，是利用圆形转盘进行输送，为更清楚地说明，可参考中国台湾TW429231号专利，可以发现，针基供料装配系统中的针基料道与针基输送分割转盘的针基固定座分处于不同高度的水平面上，当针基经由针基料道移动至针基固定座上方时，需要进一步利用另外一个直立的转盘，在转盘上开设凹槽，使针基料道中的针基进入凹槽中，将转盘旋转半圈，使凹槽中的针基掉落于针基固定座上，藉以完成针基的供料动作。 

前述利用转盘移动针基的供料方式虽然可以完成针基的供料动作，然而，在连续运转时却容易发生供料不确实的情形，而使注射器的自动化组装效率受到影响。更清楚地说，由于针基或转接头以塑料制作成型，各个个体的精密尺寸之间存有误差，而有略微大小不同的情形，因此，转盘上的凹槽将难以与每个针基或转接头的尺寸完全配合，当凹槽略小于针基时，将有针基不容易进入凹槽，或者不容易脱离凹槽而掉落至针基固定座上的情形，而当凹槽略大于针基时，则可能使针基发生不预期的提早脱落，而掉落于机具周围，使整体的生产线不时会出现不预期的空缺，影响自动化组装的生产效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转接头进料机构，能确实地将针基或转接头自轨道移动放置到预定的位置，减少生产线中的空缺，提升注射器的组装生产效率。 

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案： 

本实用新型提供一种转接头进料机构，包括有一移动装置与一持料装置。

该持料装置，包含一固定座、一顶针、一弹性件与一挡止机构，该固定座固设于该移动装置，该顶针直立且垂直地滑设于该固定座，使该顶针的轴向方向与一垂直方向平行，且该顶针可沿该垂直方向滑移，该顶针向下凸出于该固定座之外，该弹性件抵顶于该顶针与该固定座，使该顶针具有随时垂直向下顶撑的趋势，该挡止机构能卡抵于该固定座与该顶针，使该顶针无法滑动而与该固定座分离； 

该移动装置包含一第一平移装置与一第二平移装置，该第一平移装置可带动该持料装置在一第一位置与一第二位置之间水平往复移动，该第二平移装置可带动该持料装置朝下往复移动。

所述固定座形成有一插孔，该插孔具有一大径段与一小径段，该小径段自该大径段向下延伸，所述顶针可滑动地插设于该插孔，所述挡止机构包含一抵顶面与一凸环，该抵顶面位于该小径段与该大径段之间，该凸环自所述顶针径向地凸出，该凸环能抵顶于该抵顶面，使所述顶针无法向下滑动脱离所述固定座。 

一种注射器转接头组装机具，包含上述的转接头进料机构，更包含： 

一转接头输送轨道，具有一转接头填充端与一转接头进料端，该转接头填充端供若干个注射器转接头置入，该转接头输送轨道将该些注射器转接头依序排列移动至该转接头进料端，该转接头进料端位于所述持料装置的第一位置下方；

一输送机构，具有若干个载座，该输送机构间歇式地将该些载座在若干个定位点之间回绕移动，其中一第一定位点位于所述持料装置的第二位置下方；

其中所述移动装置将所述持料装置在所述第一位置与所述第二位置之间往复移动，所述持料装置位于所述第一位置时所述移动装置将所述持料装置向下移动，使所述顶针向下抵顶位于该转接头进料端的其中一注射器转接头，令该注射器转接头夹抵于所述顶针，所述持料装置位于所述第二位置时所述移动装置将所述持料装置向下移动，使所述顶针将该注射器转接头向下抵顶于其中一所述载座，令该注射器转接头夹抵于所述载座并与所述顶针脱离；

一垫圈输送轨道，具有一垫圈填充端与一垫圈进料端，该垫圈填充端供若干个垫圈置入，该垫圈输送轨道将该些垫圈依序排列移动至该垫圈进料端；