[实用新型]船舶导航雷达信号处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达，尤其涉及一种船舶导航雷达回波信号的处理系统。 

背景技术

雷达利用无线电技术发现目标并测定目标在空间的位置。现代雷达一般都包括雷达信号处理系统和雷达数据处理系统这两大重要组成部分，其中信号处理系统是用来检测目标并利用一定的方法来抑制又地(海)面杂波、气象、射频干扰、噪声源和人为干扰所产生的不希望有的信号，以易于提取所需信息和提高信息的质量。 

早期雷达接收机具有一定的模拟信号滤波处理功能，但雷达整机中没有专门的信号处理设备，这种雷达的干扰抑制能力和在复杂环境中的目标检测能力是十分有限的，并因此限制了其威力范围、目标参数估计精度及多目标跟踪能力等重要指标和性能的进一步提升。目前导航雷达丢弃了模拟处理，而采用数字信号处理方法进行处理，在处理工程中主要采用脉冲非相参积累的处理方法解决干扰问题，在非相参积累时，处理方法有限，主要是相加平均的简单算法，对海浪抑制采用固定杂波曲线，曲线的曲率固定，只改变曲线的深度，对雨雪干扰处理方式主要采取恒虚警率算法，雨雪抑制参数为恒虚警率门限因子。在处理过程中由于实际海浪和雨雪干扰模型复杂，而采用的算法仅适合一般环境，在恶劣环境下可靠性降低。 

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种船舶导航雷达信号处理系统，解决在恶劣环境下现有技术中雷达杂波干扰抑制可靠性较低的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种船舶导航雷达信号处理系统，包括：统一调整模拟信号为正向信号的电平转换装置，将所述电平转换装置输出的模拟信号进行滤波的滤波装置，将所述滤波装置输出的模拟信号转换为数字信号的模数转换装置，将所述模数转换装置输出的数字信号进行杂波抑制处理的杂波抑制装置。 

优选地，所述滤波装置包括电容C1、电阻R1、R2和R3组成，模拟信号通过A点输入后分两个通路，其中一个通路经过电容C1和电阻R2组成微分电路，另外一路经R1、R2和R3组成分压传递支路，该分压传递支路仅对输入的模拟信号进行分压，最后两路信号会合。 

优选地，所述的杂波抑制装置包括抗同频异步干扰电路，该抗同频异步干扰电路包括第一比较器、第二比较器、减法器和加法器，第一比较器分别和减法器、加法器连接，减法器和第二比较器连接。 

优选地，所述的杂波抑制装置包括视频积累电路，该视频积累电路包括计数器、脉冲发生器、RAM0～RAM5存储器、第一积累同频处理器、第二积累同频处理器、编码器和处理后的RAM存储器。 

与现有技术相比，本实用新型通过结合模拟信号处理、模数变换和数字信号处理进行杂波抑制后，系统可控性和抗干扰性能好，提高了雷达杂波干扰抑制的可靠性。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。 

图1是本实用新型船舶导航雷达信号处理系统的组成示意图。 

图2是船舶导航雷达信号处理方法流程图。 

图3是本实用新型的模拟雨雪示意图。 

图4是本实用新型的雨雪干扰微分处理电路部分示意图。 

图5是本实用新型的雨雪抑制效果示意图。 

图6是本实用新型的抗同频异步干扰电路示意图。 

图7是本实用新型的抗同频异步干扰效果示意图。 

图8是本实用新型的视频信号积累电路示意图。 

图9是本实用新型的积累效果示意图。 

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型的船舶导航雷达信号处理系统包括：统一调整模拟信号为正向信号的电平转换装置，将电平转换装置输出的模拟信号进行滤波的滤波装置，将滤波装置输出的模拟信号转换为数字信号的模数转换装置，将模数转换装置输出的数字信号进行杂波抑制处理的杂波抑制装置。 

请参阅图2，船舶导航雷达信号处理方法主要包括如下步骤：(S11)将雷达的模拟信号进行杂波抑制处理；(S12)将雷达处理后的模拟信号转换为数字信号，可以是通过模数转换(ADC)把雷达采集的模拟信号转换为数字信号；(S13)对所述数字信号处理进行数字杂波抑制后输出，。 

请参阅图3，雷达模拟信号的雨雪干扰和海浪干扰能将回波淹没在杂波和噪声中，但海浪干扰可通过近程增益控制得到解决，而雨雪干扰却不然，它的干扰表现在全量程。根据天气情况可能在某一区域表现严重，若在手动视频通道插入一可变微分电路，使微分电平可调，可有效的抑制全量程雨雪杂波。