[实用新型]冷床钢板自动上下料控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体地说是一种冷床钢板自动上下料控制系统。

背景技术

目前，公知的冷床控制方式为手动对上料和下料进行控制，主要依靠操作员手动控制入口辊道，实现钢板在辊道上的定位及上料操作。在冷床出口区域，主要依靠操作员在冷床的出口位置定位钢板，并且实现下料的操作。总体操作依靠操作台上主令控制器结合操作面板进行操作，控制入口出口辊道的起停，上料下料装置的运行。这样，不仅增加了操作员的劳动强度，而且上料下料速度慢。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种冷床钢板自动上下料控制系统，其不仅能够实现钢板在冷床上的自动定位，而且能够自动完成上料和下料工作。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：冷床钢板自动上下料控制系统，包括冷床本体、位置检测器、光电感应开关和控制器，其特征是，所述控制器的输入端与位置检测器和光电感应开关相连，输出端与冷床本体的控制装置相连；所述冷床本体分为两段，每段冷床本体包括依次相邻的上料平移装置、上区步进梁装置、下区步进梁装置和下料平移装置，所述冷床本体的上料平移装置和下料平移装置的两侧分别设置有输入辊道和输出辊道，所述输入辊道入口处和输出辊道出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处和出口处分别设置有多个光电感应开关。

所述输入辊道入口处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。

进一步地，所述冷床本体可以有多个，所述多个冷床本体并列连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结合位置检测信号及辊道速度计算实现钢板位置跟踪，进而实现了自动定位及自动上料控制；结合冷床出口位置检测及步进长度的计算，实现了钢板自动下料的控制。本实用新型能够对钢板在冷床上自动定位，自动完成上料和下料控制工作，实现了冷床钢板的自动化控制，不仅减低了操作员的劳动强度，而且提高了上料和下料工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，1第一段冷床本体、11第一段冷床上料平移装置、12第一段冷床上区步进梁装置、13第一段冷床下区步进梁装置、14第一段冷床下料平移装置、15第一段冷床输入辊道、16第一段冷床输出辊道、2第二段冷床本体、21第二段冷床上料平移装置、22第二段冷床上区步进梁装置、23第二段冷床下区步进梁装置、24第二段冷床下料平移装置、25第二段冷床输入辊道、26第二段冷床输出辊道、3位置检测器、4光电感应开关。

具体实施方式

如图1所示，一种冷床钢板自动上下料控制系统，包括冷床本体、位置检测器、光电感应开关和控制器，所述控制器的输入端与位置检测器和光电感应开关相连，输出端与冷床本体的控制装置相连；所述冷床本体分为第一段冷床本体1和第二段冷床本体2两段，所述第一段冷床本体1包括依次相邻的第一段冷床上料平移装置11、第一段冷床上区步进梁装置12、第一段冷床下区步进梁装置13和第一段冷床下料平移装置14，所述第一段冷床输入辊道15和第一段冷床输出辊道16分别设置在第一段冷床上料平移装置11和第一段冷床下料平移装置14两侧，所述第一段冷床输入辊道15入口处和第一段冷床输出辊道16出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处第一段冷床输入辊道15内侧和冷床出口处第一段冷床输出辊道16内侧位置分别设置有多个光电感应开关；所述第一段冷床输入辊道15入口处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。

同样，所述第二段冷床本体2包括依次相邻的第二段冷床上料平移装置21、第二段冷床上区步进梁装置22、第二段冷床下区步进梁装置23和第二段冷床下料平移装置24，所述第二段冷床输入辊道25和第二段冷床输出辊道26分别设置在第二段冷床上料平移装置21和第二段冷床下料平移装置24两侧，所述第二段冷床输入辊道25入口处和第二段冷床输出辊道26出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处第二段冷床输入辊道25内侧和冷床出口处第二段冷床输出辊道26内侧位置分别设置有多个光电感应开关；所述第二段冷床输入辊道25入口处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。