[实用新型]一种六轴机器人传动机构有效
| 申请号： | 201120497481.3 | 申请日： | 2011-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN202344543U | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 高良 | 申请（专利权）人： | 杭州硕实机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 311254 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机器人传动机构，包括底座（1），其特征在于所述的底座（1）上设有可以水平旋转的转座（2），转座上设有大臂（3），大臂的顶端连接有电机座（4），电机座上设有小臂杆（5），小臂杆的外端连接有可以旋转的手腕体（6）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人传动机构，其特征在于所述的转座（2）上固定有平衡缸筒（7），平衡缸筒的顶杆铰接有推杆（8），推杆连接在大臂（3）下端，大臂下端铰接在通过下转盘（9）铰接在转座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种六轴机器人传动机构，其特征在于所述的大臂（3）的上端通过上转盘（10）铰接在电机座（4）上。
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