[实用新型]C型臂X线透视机

说明书

技术领域

本实用新型涉及透视设备技术领域，具体地说是一种C型臂X线透视机。

背景技术

普通C型臂X线透视机是临床上普遍使用的医疗设备，骨科医生在手术中需借助该设备来确定病变的解剖位置并实施手术。由于X线辐射的剂量直接决定其对人体的伤害程度，因此，在临床中，医生在确定病变解剖位置和进行内固定材料置入的过程中，只是短暂的使用X线透视机，大部份时间是依靠手术经验和技巧进行操作。由于不能进行全程的监测，因此，对手术的精确性可能产生一定的影响。

为了得到更好的精确性，人们开发了基于C型臂的定位系统，目前有--C型臂引导的导航系统和激光定位装置。其中，导航系统不仅价格昂贵，使用复杂，而且存在有许多可能会影响精确度的不确定因素,如手术器械的弹性变形就可能影响其精确度，因此导航系统并未得到临床医生广泛的使用。而激光定位装置虽简单易用，但其激光束产生的点并不适合于手术进行中使用，因此，通常情况下，激光定位仅被用于手术未开始的阶段。

针对上述问题，中国专利CN101627915A公开了一种有外部摄像装置的C型臂X线透视机，它由C型臂、X线发射源球管和影像增强器及图像处理显示装置组成，其增加了外部摄像头和定位装置，摄像头由定位装置单独安装在X线发射源球管端或影像增强器端，或同时安装在X线发射源球管端和影像增强器端，每端所安装的摄像头为一个或多个。这种结构的C型臂X线透视机工作时，首先用摄像装置确定需要透视的大体位置，再开动C型臂X线机确定透视定位手术位置，然后，X线发射源停止工作，摄像装置再次启动，采集动态的图像。由图像显示装置中的计算机将摄像装置采集的图像和X线图像进行加工匹配，并在图像显示装置中的显示器中显示。手术医生在显示器显示的图像的引导下，实时全程跟踪手术器械的具体位置，从而帮助医生更好地完成定位和手术操作。但是这种结构的C型臂X线透视机，其摄像头的焦点和球管X线焦点距离较远，当病人距离X线发射成像机构较近时，图像的匹配会产生偏差，需要在操作过程中矫正偏差，以保证手术精确定位。 

实用新型内容

为解决摄像头焦点和球管X线焦点距离较远而影响图像匹配的问题，本实用新型提供一种C型臂X线透视机，其摄像装置与球管X线焦点距离较近，图像匹配偏差小，可以为手术提供精确性的定位，而且结构简单、可靠实用，医生操作方便，更适于在临床中应用。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是： C型臂X线透视机包括C型臂、影像增强器以及图像处理显示装置，在所述C型臂上安装有X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体内安装有球管，所述壳体下底安装有限束器，其特征在于在所述壳体内部球管的正下方安装有摄像机构，所述摄像机构与图像处理显示装置之间通讯连接。

摄像机构安装于壳体内部球管的正下方，使得摄像机构与球管的距离较近，从而使其焦距差缩小，进而缩小两者成像误差，增加其匹配度。另外，将摄像机构安装壳体内可减少本实用新型的外部部件数量，提高使用时的操作便利性，也有利于摄像机构的保护。

在上述技术方案下，本实用新型可以这样实现：

所述摄像机构通过定位装置固定安装。这种设计，结构简单，但应尽可能减小摄像机构及其定位装置的体积，以免影响成像。

所述摄像机构安装于驱动机构上，所述驱动机构包括驱动电机及由所述驱动电机带动的摆臂，所述摄像机构固定于摆臂上。采用这种结构设计，在不需要摄像机构摄像时，可由驱动机构驱动摆臂，摆臂旋转带动摄像机构偏离X线成像区域，从而避免对成像的影响。在需要摄像机构摄像时，可由驱动机构驱动摆臂，摆臂旋转带动摄像机构回归至球管正下方，即可正常摄像。

本实用新型既可减少X线照射时间，又可以为手术提供精确性的定位，而且结构简单、可靠实用，医生操作方便，更适于在临床中应用。

附图说明

图１为本实用新型的结构示意图。

图2为摄像机构旋离原始位置的示意图。

具体实施方式