[实用新型]一种新型减速驱动装置有效
| 申请号： | 201120495300.3 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202481249U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 闫学凯;周伟;胡志诚 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62M11/02 | 分类号： | B62M11/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 减速 驱动 装置 | ||
1.一种新型减速驱动装置，包括电机（10）和减速器（20），所述减速器（20）包含设于减速器（20）输入端的输入齿轮（21）、设于减速器（20）输出端的输出轴（22）和输出齿轮（23），其特征在于：所述电机（10）的电机轴（11）通过弹性联轴器（30）连接所述输入齿轮（21），所述输入齿轮（21）与所述输出齿轮（23）啮合，所述输出齿轮（23）通过平键（24）固定连接所述输出轴（22），所述输出轴（22）以键连接方式连接轮毂（40）。
2.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述减速器（20）为一级塔式减速器（20），所述减速器（20）内嵌于所述轮毂（40）内，所述输入齿轮（21）的直径小于所述输出齿轮（23）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述电机（10）为无刷电机（10），所述电机（10）与所述减速器（20）连接的一端设有一组密封垫（12），所述密封垫（12）设置于电机轴（11）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述输入齿轮（21）与所述弹性联轴器（30）连接的一端部的两侧均设有油封Ⅰ（25），所述油封Ⅰ（25）的外侧设有防油垫片（27）；所述输出轴（22）与所述轮毂（40）连接的一端部的两侧设有油封Ⅱ（26）。
5.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述输入齿轮（21）的两端部设有轴承Ⅰ（211），所述输出齿轮（23）的两端部设有轴承Ⅱ（231）。
6.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述减速器（20）的输出端部位设有前端盖（28），所述减速器（20）的输入端部位设有后端盖（29），所述减速器（20）的前端盖（28）和后端盖（29）通过固定螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的一种新型减速驱动装置，其特征在于：所述弹性联轴器（30）设有联轴器插销（31）。
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