[实用新型]自动搬运岩芯的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体的是对岩芯实施搬运、摆放、码垛等操作的装置。 

背景技术

目前，国内岩芯资料库内的岩芯下架时需两人抬一盒岩芯，来完成岩芯的搬运、摆放、收起、码垛等项操作，存在劳动强度大，工作效率低，且岩心摆放不齐等问题。 

发明内容

本实用新型的目的是提供自动搬运岩芯的机械手，可实现对岩心进行搬运、摆放、收起、码垛等一系列操作的机械自动化。 

为实现上述发明目的，本申请采用的技术方案是：自动搬运岩芯的机械手，包括机械手整体运动部分、岩芯盒抓取搬运部分及岩芯盒平移部分，所述机械手整体运动部分，包括机械手架及行走减速机，机械手架的主体采用门式吊架，门式吊架的两根支脚底部安装脚轮，并在两根支脚的上部分别安装行走减速机，行走减速机的输出轴连接链轮，链轮与脚轮间采用链条传动；所述岩芯盒抓取搬运部分，包括升降减速机及抓手，所述抓手包括抓手臂及抓手卡子，抓手臂的主体为两端向下弯折的横杆，抓手卡子固定在抓手臂的自由端，抓手臂的横杆上方还固定一组动滑轮，升降减速机的两端输出轴对称连接固定绞盘，绞盘通过钢丝绳连接动滑轮，组成滑轮组；所述岩芯盒平移部分包括一个交变电机及平移架，交变电机安装在机械手架的承载横梁上表面，平移架包括长方形架体及固定在架体上的滚轮，平移架置于承载横梁的上表面，交变电机的输出轴固定连接平移架；前述升降减速机固定在平移架的中部，倒置悬垂在承载横梁之下。 

本申请的有益效果：该自动搬运岩芯的机械手，通过操作按钮可实现对岩芯的搬运、摆放、收起、码垛、对齐等机械化操作，降低了员工的劳动强度，提高工作效率2倍以上，同时提高了岩芯资料的管理水平。 

附图说明

图1是本申请机械手的结构示意图。 

图中：1-交变电机，2-抓手臂 ，3-滑轮 ，4-抓手卡子， 5-脚轮， 6-链条， 7-行走机架 ，8-行走减速机， 9-链轮， 10-钢丝绳 ，11-绞盘 ，12-升降减速机，13-平移架，14-滚轮。 

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步的说明： 

由图1所示：自动搬运岩芯的机械手，包括机械手整体运动部分、岩芯盒抓取搬运部分及岩芯盒平移部分，所述机械手整体运动部分，包括行走机架7及行走减速机8，行走机架7的主体采用门式吊架，门式吊架的两根支脚底部安装脚轮5，并在两根支脚的上部分别安装行走减速机8，行走减速机8的输出轴连接链轮9，链轮9与脚轮5间采用链条6传动；岩芯盒抓取搬运部分，包括升降减速机12及抓手，所述抓手包括抓手臂2及抓手卡子4，抓手臂2的主体为两端向下弯折的横杆，抓手卡子4固定在抓手臂2的自由端，抓手臂2的横杆上方还固定一组动滑轮3，升降减速机12的两端输出轴对称连接固定绞盘11，绞盘11通过钢丝绳10连接动滑轮3，组成滑轮组；所述岩芯盒平移部分包括一个交变电机1及平移架13，交变电机1安装在行走机架7的承载横梁上表面，平移架13包括长方形架体及固定在架体上的滚轮14，平移架13置于承载横梁的上表面，交变电机1的输出轴固定连接平移架13；前述升降减速机12固定在平移架13的中部，倒置悬垂在承载横梁之下。

 行走减速机的动力传递给链轮，然后通过链轮及脚轮间的链条传动，实现整个机械手的前进、后退和左右转向。当机械手运行到岩芯盒上方时，升降减速机通过绞盘与动滑轮组成的滑轮组使岩芯盒抓手向下移动，卡住岩芯盒两端扣手，提升、脱离岩芯盒下面卡槽，每次可提升6米岩芯。机械手将岩芯摆放到指定位置。由于某种原因岩芯盒抓手不能对准岩芯盒两端扣手时，可以利用平移装置进行岩芯盒之间的对位。