[实用新型]一种切割机器人用探测装置有效
| 申请号: | 201120489954.5 | 申请日: | 2011-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN202367359U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
| 发明(设计)人: | 程龙 | 申请(专利权)人: | 天津彼洋科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
| 地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 切割 机器人 探测 装置 | ||
1.一种切割机器人用探测装置,其特征在于,包括变压器,还包括:
整流滤波电路,用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出;
光耦隔离电路,用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出;
放大电路,用于将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。
2.根据权利要求1所述的切割机器人用探测装置,其特征在于,还包括继电器控制电路,设在所述变压器线圈与整流滤波电路之间,用于在切割机器人得电后接通所述变压器与整流滤波电路。
3.根据权利要求1或2所述的切割机器人用探测装置,其特征在于,还包括有导线错接保护电路,与探测装置电流输出接口的一连接端子连接。
4.根据权利要求1所述的切割机器人用探测装置,其特征在于,在探测装置的电流输入接口设有一个探测线连接端子及一个地线连接端子;在所述探测线连接端子与所述地线连接端子间有电流通过时,所述光耦隔离电路将整流滤波电路的电流耦合隔离后输出给所述的放大电路。
5.根据权利要求1所述的切割机器人用探测装置,其特征在于,所述变压器变压后输出的电压为110V。
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