[实用新型]花洒自动装配流水线

权利要求书

1.一种花洒自动装配流水线，其特征在于，包括第一组装线、第二组装线、对该第一组装线送料的第一传送带、对该第二组装线送料的第二传送带，以及控制柜；该控制柜的各输出端与该第一组装线的相应端、该第二组装线的相应端、该第一传送带的相应端和该第二传送带的相应端分别对应连接，其中：

该第一组装线上设有用以定位放置花洒的面板组的工装盘，在该工装盘处对应设有用以将工装盘上的花洒组件移至下一个安装工位的平移夹具，以及用以拿取该第一传送带上相应的花洒组件并装配至对应工装盘上的第一机械手；

该第二组装线上设有用以定位放置花洒本体的本体台，以及用以拿取该第二传送带上的花洒组件并装配到对应本体台上的第二机械手。

2.如权利要求1所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述第一组装线还包括超声波焊接机以及用以翻转已焊接的花洒组件至所述第二传送带上的翻转机构；该超声波焊接机的入料端对应所述平移夹具的落料位置设置。

3.如权利要求2所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述翻转机构包括翻转夹具，该翻转夹具通过气缸或油缸的活塞杆，或者通过电机的转轴以能转向所述第二传送带的方式安装在所述第二传送带的入料端处。

4.如权利要求2所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述平移夹具包括两个夹板，两个夹板的相对面上分别具有与面板组相匹配的夹口，两个夹板以夹口对合的方式分别位于所述工装盘的相对两侧。 

5.如权利要求1所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述第一组装线还包括横向滑杆、横向气缸、纵向滑杆和纵向气缸；所述工装盘为两个或两个以上，各工装盘转接在一起；在所述工装盘上穿设该横向滑杆，该横向气缸的活塞杆沿该横向滑杆方向与所述工装盘铰接；在所述工装盘上穿设该纵向滑杆，该纵向气缸的活塞杆沿该纵向滑杆的方向与工装盘铰接；或者该横向气缸和纵向气缸分别为油缸。

6.如权利要求1所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手分别包括固定架、平移气缸、平移架、第一升降气缸、升降架和机械爪；该平移架通过横向设置的相互适配的滑杆和滑槽与该固定架形成活动连接，在该固定架上设置平移气缸，该平移气缸的活塞杆沿平移滑杆方向与该平移架铰接；该升降架通过竖向设置的相互适配的滑杆和滑槽与该平移架形成活动连接，在平移架上设置该第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆沿竖向滑杆方向与该升降架铰接；该机械爪设置在该升降架上，该机械爪包括杆臂以及能张开和合拢的至少两个以上的爪。

7.如权利要求6所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手还分别包括电机、爪盘和第二升降气缸，该电机设置在所述升降架上，该爪盘以垂直于电机的转轴的方式安装在电机的转轴上，所述机械爪安装在该爪盘上，该第二升降气缸的活塞杆沿竖向与所述机械爪铰接。

8.如权利要求1、6或7所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述第二机械手为两个或两个以上，所述第二组装线还包括以能转动所述本体台从一个第二机械手至另一个第二机械手的工作台，所述本体台设置在该工作台上。 

9.如权利要求1所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，还包括振动出料台，该振动出料台包括出料槽和振动该出料槽的振动单元，该出料槽的出料端对应设在所述第二组装线中的所述第二机械手处。

10.如权利要求1所述的花洒自动装配流水线，其特征在于，所述第一组装线、所述第二组装线、所述第一传送带、所述第二传送带和所述控制柜设在箱体内，所述第一传送带的入料端设置在箱体外，所述第二组装线中的至少一个本体台设置在箱体外。