[实用新型]一种具有定位机构的链条驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动输送领域，特别涉及一种具有定位机构的链条驱动装置。

背景技术

采用链条传动的输送机因其工作可靠、无弹性滑动和打滑现象，广泛应用于各个生产领域，如农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化工等机械设备，尤其在汽车自动化生产线上，例如在白车身主焊线生产过程中，采用链条驱动的上料机构比以往上料机构更具优势。

目前采用链条传动的输送机，其链条传动通常采用前后两链轮及与它们相啮合的环形链条组成的一封闭链系，链条在两根平行轴间作同向回转运动，动力源通常采用电机或气缸推动链条运动，普遍存在上料位置精度不高，实现起来比较复杂的问题。

发明内容

本实用新型为解决现有技术所存在的上述问题，提供了一种位置精度和重复精度极高的具有定位机构的链条驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有定位机构的链条驱动装置，包括设置在链条下方的链条定位机构和链条驱动机构，所述的链条定位机构包括固定在链条架上的链条限位块底座、用旋转销枢接在链条限位块底座上的旋转臂、固定在旋转臂上端的限位块、设置在链条限位块底座上的旋转臂限位销；所述的链条驱动机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆上固定驱动机构支架，具有豁口的驱动底座固定在驱动机构支架上，所述的豁口中用偏转轴枢接重心偏置驱动块，所述的重心偏置驱动块的底部与豁口的底面相抵，重心偏置驱动块的侧面与豁口之间具有间隙。

驱动底座随气缸活塞杆的推动带动重心偏置驱动块向链条设置方向运动，重心偏置驱动块的上端抵住链条节，重心偏置驱动块的底部与驱动底座豁口的底面相抵，链条节受到由重心偏置驱动块传递的气缸推力，整个链条前进，当链条接近设定位置时，驱动底座触碰旋转臂的下方，使旋转臂绕旋转销转动，旋转臂旋转至旋转臂限位销处停止旋转，旋转臂上端的限位块抵住链条节，链条在设定位置停止前进。在气缸的作用下气缸杆带动驱动底座后退，驱动底座上的重心偏置驱动块亦后退，重心偏置驱动块上端抵靠在下一链条节前侧，重心偏置驱动块绕偏转轴沿豁口与重心偏置驱动块之间的间隙转动，重心偏置驱动块的上端下沉可滑过链条节的下面，重心偏置驱动块的上端滑过链条节后，重心偏置驱动块在重力的作用下绕偏转轴偏转归位。气缸再次向前推动时，装置的各部件重复前述动作。

所述的旋转臂上端和限位块之间还设置有调整垫片，根据需要调整垫片的厚度，可以更精确的控制链条前进的位置。

所述的旋转臂下端设有固定轴，固定轴上设置有轴承，驱动块座前进时作用在轴承上使旋转臂绕旋转销转动，轴承的作用可以防止旋转臂与驱动块座碰撞而磨损。

所述的链条限位块底座上设置有旋转臂回转限位销，可以防止旋转臂回转过度，提高重复限位的精度。

所述的驱动底座的前端设置有基准块，改变基准块的厚度可以控制旋转臂的旋转时机和幅度，保证旋转臂每次都能旋转到与旋转臂回转限位销贴合的位置。

本实用新型结构简单、链条移动距离可定位、重复定位精度高、定位时不需要额外动力，提高了自动化生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型具有定位机构的链条驱动装置置结构示意图。

图2为本实用新型具有定位机构的链条驱动装置定位状态结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作出具体阐述。

如图1和图2所示，在链条14下方的链条架15上焊接一水平布置限位块底座1，限位块底座1具有水平的条形槽，长条状旋转臂2用旋转销3枢接在限位块底座1的条形槽内，旋转臂2的下端202处开设凹槽，凹槽内用固定轴7固定一个轴承8，轴承8的外圈高于旋转臂2的下端202，旋转臂2的上端201处垫上调整垫片6，调整垫片6外侧有限位块4，限位块4用沉头螺栓透过调整垫片6固定在旋转臂2的上端201处。在旋转臂2旋转至竖直时，与限位块底座1相交点位置焊接一旋转臂限位销5，旋转臂2旋转至竖直时旋转臂2上端的限位块的高度与链条14上的链条节141的高度一致。链条14采用气缸驱动，气缸与链条14平行布置，驱动机构支架上的驱动底座10可在链条架15的驱动机构运行轨道上运行，驱动底座10处于链条14正下方的位置开有豁口102，豁口两侧焊接有一对连接板101，连接板101上用偏转轴12枢接一弯刀状的重心偏置驱动块11，自然状态下重心偏置驱动块11的底面111与豁口102的底面相贴合，重心偏置驱动块11的前侧面与豁口102之间具有间隙，重心偏置驱动块11的上端与链条14上链条节的高度一致，驱动底座10的前端用沉头螺栓固定有基准块13。

链条传输机启动时驱动底座10随气缸活塞杆的推动带动重心偏置驱动块11向链条14设置方向运动，重心偏置驱动块11的上端112抵住链条节141，重心偏置驱动块11的底部111与驱动底座豁口102的底面相抵，链条节141受到由重心偏置驱动块11传递的气缸推力，整个链条14前进，当链条14接近设定位置时，驱动底座11上的基准块13触碰旋转臂2下端202处的轴承8，使旋转臂2绕旋转销3转动，旋转臂2旋转至旋转臂限位销5处停止旋转，旋转臂2上端201的限位块4抵住链条节141，链条14在设定位置停止前进。在气缸的作用下气缸杆带动驱动底座10后退，驱动底座10上的重心偏置驱动块11亦后退，重心偏置驱动块上端112抵靠在下一链条节前侧，重心偏置驱动块11绕偏转轴12沿豁口102与重心偏置驱动块11之间的间隙转动，重心偏置驱动块11的上端112下沉可滑过链条节的下面，重心偏置驱动块11的上端112滑过链条节后，重心偏置驱动块11在重力的作用下绕偏转轴12偏转归位，重心偏置驱动块11可以在气缸的作用下后退滑过若干节链条节，当气缸再次向前推动时，装置的各部件重复前述动作。