[实用新型]穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无缝钢管穿孔机设备，特别涉及穿孔机后台一段与横移设备间毛管输送的拨料装置。

技术背景

在钢管生产设备中，除主变形设备和精整、管加工设备外，还需各种辅助设备相互联接、过渡。辅助设备功能的好坏，是影响钢管生产线能否顺利生产的重要环节。

穿孔机后台一段与横移设备间的毛管运输设备，以前一直使用翻料钩(如图1)或者星轮翻料装置(如图2)。

翻料钩主要是利用杠杆原理，由液压缸驱动.将钢管由低位拨入高位或将钢管由高位放入低位。这种拨料方式，翻料钩的运动轨迹与毛管和顶杆的前进路线干涉，毛管和顶杆必须等待翻料钩复位后才能动作，影响了工作节奏。

星轮拨料装置由电机、减速机驱动，通过通轴传动多个星轮。星轮由3个拨料口组成.互成120°。星轮第1个拨料口停于待料位将钢管取出，放入出料位，同时第2个拨料口进入待料位，电机停止转动，等待第2支钢管的取料。这种拨料方式回转速度不易掌握，过快会有抛钢现象，过慢则不易满足节奏要求。回转空间过大，且拨料距离短，要求纵向空间大，毛管在斜篦条上向下滚动时，对接料工位有冲击，容易造成毛管损伤。

由于现代钢管生产具有大批量、规模化、精细化的特点，且目前新建的无缝钢管生产设备多采用连轧方式，产品生产节奏加快，对产品表面质量要求高，这对钢管生产辅助设备也提出了更高的要求。这就要求改进拨料方式，满足快速、冲击小的要求，同时要求设备结构简单，维护方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，能够提高穿孔机组运行节奏，使毛管停位准确，同时对接料设备的冲击小的设备来满足生产需要。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是：

一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，其特征在于：所述拨料装置由连接轴、摆动缸、底座、摆臂、叉头、防转装置、导向杆和伸缩缸组成，所述连接轴和摆动缸分别与底座固定，所述连接轴的两端分别与两个所述摆动缸连接，6个所述摆臂通过螺栓斜楔面锁紧在所述连接轴上；6个所述伸缩缸分别安装在6个所述摆臂中，并由液压系统控制6个所述伸缩缸同步伸缩，所述伸缩缸通过导向杆带动叉头升降，所述摆臂上设有防转装置。

所述防转装置中的螺栓轴承沿所述摆臂上的直槽滚动。

6个伸缩缸同步伸出，带动叉头在拨料工位伸出托住毛管；由摆动缸带动连接轴使6个摆臂旋转，带动毛管回转至卸料工位；伸缩缸同步缩回，带动叉头缩回时卸下毛管；再由摆动缸带动连接轴使6个摆臂同步动作，回转至拨料工位，等待下一次拨料。

其中毛管从拨料工位回转至卸料工位的过程可分两个部分：(一)毛管从拨料工位到摆臂垂直状态的过程中，摆动缸带动摆臂加速运动，将毛管快速拨出；(二)毛管从摆臂垂直状态到卸料工位的过程中，液压控制摆动缸使摆臂减速运动，使毛管平稳下降至卸料工位。

将毛管叉出拨料工位后，这时顶杆和毛管可以按照工艺要求进一步动作，不必等待拨料装置复位。大大节约了工艺时间，提高穿孔机工作效率。而且毛管停位准确、平稳，可以提高毛管表面质量。

本实用新型提高穿孔机组运行节奏，毛管停位准确，同时对接料设备的冲击小，设备结构简单紧凑，提高了生产效率。

附图说明：

图1是现有技术的翻料钩装置示意图；

图2是现有技术的星轮翻料装置示意图；

图3是本实用新型的结构示意图(主视图)；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的侧视图；

图6是图3的A-A剖面图。

下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

如图3、4、5、6所示，一种穿孔机用伸缩拨叉式拨料装置，由连接轴1、摆动缸2、底座3、摆臂4、叉头5、防转装置6、导向杆7和伸缩缸8组成，所述连接轴1和摆动缸2分别与底座3固定，所述连接轴1的两端分别与两个所述摆动缸2连接，6个所述摆臂4通过螺栓斜楔面锁紧在所述连接轴1上；6个所述伸缩缸8分别安装在6个所述摆臂4中，并由液压系统控制6个所述伸缩缸8同步伸缩，所述伸缩缸8通过导向杆7带动叉头5升降，所述摆臂4上设有防转装置6。所述防转装置6中的螺栓轴承沿所述摆臂4上的直槽滚动。

安装完毕后，摆动缸2带动摆臂4可绕连接轴1摆动，叉头5在绕连接轴1摆动的同时可由伸缩缸8控制升降。