[实用新型]细纱机落纱车码管装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种落纱车码管装置，尤其涉及一种细纱机落纱车码管装置。

背景技术

目前，国内除了一些长锭细纱机采用集体落纱装置外，还有大量旧式的短锭细纱机在纺织企业使用，这些设备大多数仍然采用人工落纱，即通过人工手段将满纱管从锭子上取下，再换上空纱管。一方面，落纱工劳动强度非常大，劳动成本增加，细纱机落纱停车时间长，生产效率低。另一方面，由于细纱车间噪声大，温度高，空气污染严重，恶劣的生产环境，使得愿意从事落纱工作的工人越来越少，企业面临很大的用工压力。因此，对于旧式短锭细纱机落纱过程自动化改造的需求非常紧迫。 

国内在细纱机自动落纱装置的换空管机构方面研制上做了很多努力。由于空纱管是个圆台形状，一头大一头小，空纱管落下的时候，两头的速度是不同的，因此目前国内外的研究通常都是单个空纱管落下，并加以震动以防止堵塞通道。但这些装置在制造成本、换空管速度、换空管可靠性等方面存在一定的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种细纱机落纱车码管装置，用于旧式短锭细纱机自动换空管机构，提高生产效率的同时可提高换空管的可靠性，降低成本，并相对于空管箱相对独立，便于更换空管箱、安装和维护。

本实用新型是这样来实现的，它包括空管箱、空纱管、拨杆组件、安装板、螺母、步进电机、联轴器、滚珠丝杠、小车车轮、从动链轮、曲柄摇杆机构、滚筒、平行四边形机构，其特征是空管箱里放置若干个空纱管，空管箱的前后面分别开有十个孔，孔的中心线与空纱管同轴，空管箱的底面开有十个直槽，直槽内设有可通过的拨杆组件，拨杆组件与三块螺母安装板相连，滚珠丝杆副的螺母也连接在螺母安装板上，滚珠丝杆副的滚珠丝杆通过联轴器与步进电机相连，小车车轮通过传动链连接从动链轮，从动链轮上固定一曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构上固定连接滚筒形成一组平行四边形机构。

本实用新型的技术效果是：（1）利用自动落纱小车的行走，通过链（带）传动带动曲柄摇杆机构，摇杆轴上固定有滚筒，摇杆通过平行四边形机构带动其他滚筒同时摆动，滚筒来回转动可将空沙管码到需要推出的位置，起到将空管码规整的作用，防止上面空纱管阻塞的功能；（2）采用三组滚珠丝杆副带动10根拨杆运动，前两组分别安装4根拨杆，最后一组安装2根拨杆，通过控制步进电机，实现推十、八、六、四、二根空纱管功能，以适应细纱机中各种数量纱管的要求；（3）空管箱1底部开的十个槽与拨杆组件3水平对齐安装，拨杆运动时可以顺利通过空管箱侧面的孔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

   在图中，1、空管箱 2. 空纱管 3. 拨杆组件 4. 安装板 5. 螺母 6. 步进电机 7. 联轴器 8. 滚珠丝杠 9. 小车车轮 10. 从动链轮 11. 曲柄摇杆机构 12. 滚筒13. 平行四边形机构。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是这样实现的，空管箱1里放置若干个空纱管2，空管箱1的前后面分别开有十个孔，孔的中心线与空纱管2同轴，空管箱1的底面开有十个直槽，直槽内设有可通过的拨杆组件，拨杆组件3与三块螺母安装板4相连，滚珠丝杆副的螺母5也连接在螺母安装板4上，滚珠丝杆副的滚珠丝杆8通过联轴器7与步进电机6相连，小车车轮9通过传动链连接从动链轮10，从动链轮10上固定一曲柄摇杆机构11，曲柄摇杆机构11上固定连接滚筒12形成一组平行四边形机构13。

利用自动落纱小车的行走，通过链（带）传动带动曲柄摇杆机构11，摇杆轴上固定有滚筒12，摇杆通过平行四边形机构13带动其他滚筒同时摆动，滚筒来回转动可将空沙管码到需要推出的位置，起到将空管码规整的作用，防止上面空纱管阻塞的功能。

采用三组滚珠丝杆副带动10根拨杆运动，前两组分别安装四根异型拨杆，最后一组安装二根异型拨杆，通过控制步进电机，实现推十、八、六、四、二根空纱管功能，以适应细纱机中各种数量纱管的要求。

细纱机落纱车码管装置依次包括如下步骤：

1、  将空纱管2大小头整理好放入空管箱1内。

2、  采用锭同时放空管的方式。所以空管箱1有10个通孔，拨管组件3可以在空管箱1内沿着孔轴线方向推进推出。驱动步进电机6，带动丝杆8转动，滚珠丝杆副上的螺母5可沿着丝杆方向前进，把空纱管推出空管箱。