[实用新型]远控式自动行走发电焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及发电焊接两用系统技术领域，尤其涉及一种远控式自动行走发电焊接系统。

背景技术

随着我国油田建设、电力、电讯和机械工业的迅猛发展，在野外无电力条件下进行管道铺设、电力、电讯和机械安装工程的焊接施工已十分普遍。传统的野外焊接作业往往需要有移动电站(或发电机)、移动电站运输车、移动电站拖(吊)车、推土机、挖掘机、电焊机和送丝机等庞大机群组成的设备组，运输车将移动电站或发电机运至离施工现场最近的公路上，先由推土机、挖掘机平整施工场地，再由拖(吊)车将移动电站移至施工现场，移动电站或发电机发电，供给电焊机工作，其间的中间环节甚多，如：移动电站需要通过电缆给焊接设备供电、还需要另外配置焊机等，从而造成其燃油利用率低，故障率高。同时在实际的野外施工中，尤其是管道铺设中焊接施工，焊接点多线长，移动作业，所以移动电站、电焊机和送丝机的迁移就十分频繁，而该设备的迁移都需要其它设备的支持才能实现；因此该设备的迁移费时、费事，并存在有安全隐患。

后经同业人员的改进，在专利号为ZL03241328.9的一种履带式移动电站和专利号为ZL200510024538.7的电驱动无极变速塑胶履带式移动电站中，该两项技术都改进了发电机的行走问题，但是上述技术仍是采用移动电站为其它设备提供电力，电焊机设备与移动电站分离，而且该移动电站的行走由操作人员在驾驶室操控，行走的驱动为电机—机械传动，因此未能有效地解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种远控式自动行走发电焊接系统，该远控式自动行走发电焊接系统体积小、重量轻、操控简洁、行走灵活，有效地解决了野外施工中的设备迁移问题，极大地提高了燃油使用效率，同时降低了因操作时中间环节过多而产生的故障率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远控式自动行走发电焊接系统，该远控式自动行走发电焊接系统包括发电工作状态、行走工作状态、液压补给工作状态和焊接工作状态，所述远控式自动行走发电焊接系统包括车体、发电机组、整流电路、电焊机组、系统控制器和行走控制单元，所述发电机组、整流电路、电焊机组和行走控制单元均定位设于所述车体上；

所述发电机组用以产生交流电，且所述发电机组的一输出端电连接于所述整流电路的输入端，所述整流电路用以整流电流，所述电焊机组和所述行走控制单元择一导通于所述整流电路的输出端；所述系统控制器用以发出工作信号，所述行走控制单元用以接收该工作信号并控制所述远控式自动行走发电焊接系统的行走动作和液压补给工作；所述电焊机组用以焊接工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体的底盘为橡胶式履带底盘和钢式履带底盘中的一种。从而使该远控式自动行走发电焊接系统既适合山地、丘陵地、农田地上的行走，又可在公路上行走而不损坏道路路面，满足野外或城市工作需要。

作为本实用新型的进一步改进，所述系统控制器为无线遥控器和有线遥控器中的一种，能够最大限度地保持操控人员与设备的距离，从而保证了操控人员的安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述电焊机组和所述行走控制单元择一导通于所述整流电路的输出端的结构为：所述整流电路的输出端上设有一转换开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走控制单元用以接收该工作信号并控制所述远控式自动行走发电焊接系统的行走动作和液压补给工作的结构为：所述行走控制单元包括行走控制器、液压泵电机、液压泵、液压工作站和液压马达；所述行走控制器的输入端能够电连接于所述整流电路的输出端，且所述行走控制器用以接受所述系统控制器发出的工作信号并控制所述液压泵电机工作；所述液压泵电机的输出轴连接于所述液压泵的输入轴，所述液压泵的输出端连接于所述液压工作站的一输入端，所述液压工作站的另一输入端电连接于所述行走控制器并驱动所述液压马达旋转，所述液压马达的旋转恰能够带动所述远控式自动行走发电焊接系统的行走动作；

所述液压工作站上还设有液压输出口，所述液压输出口能够连通于附属液压设备。