[实用新型]圆锥轴承全自动组装机自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动组装设备技术领域，涉及圆锥轴承全自动组装机，尤其是涉及一种圆锥轴承全自动组装机自动上料机构。

背景技术

圆锥轴承组装机大多都是人工和半自动设备，目前圆锥轴承全自动组装机对大多数企业来说还处于开发阶段，并且造价昂贵，技术难度大。市场上已经出现的全自动组装机有如下缺点：1、节拍不稳，由于采用串联性动作，即只有完成上一个工序才能进行下一道工序，节拍多，容易造成节拍不稳的现象。2、时间长，由于装配动作不能同时完成，只能是一个接一个的完成装配动作，故时间是几个装配时间的总和，并且容易出故障。3、饱和工作时间过短，一台设备出故障的几率比较高，很少能饱和工作8个小时以上。4、次品多：由于工序过多，添加检验工序会更多降低工作效率，所以产品质量无法保障。5、工人操作不够方便。

为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，但是仍然没有获得实质性突破。现有技术中，圆锥轴承的各个零部件上料机构设计不够合理，操作繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高，省时省力，定位精准的圆锥轴承全自动组装机自动上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本圆锥轴承全自动组装机自动上料机构，其特征在于，本上料机构包括水平设置的横梁，所述的横梁上设有至少一个水平驱动器，所述的水平驱动器与设置在横梁上的水平滑座相连，所述的水平滑座上设有竖直驱动器，所述的竖直驱动器与抓料爪相连。

在上述的圆锥轴承全自动组装机自动上料机构中，所述的水平滑座和抓料爪之间设有竖直导向结构。

在上述的圆锥轴承全自动组装机自动上料机构中，所述的横梁与水平滑座之间设有水平导向结构。

与现有的技术相比，本圆锥轴承全自动组装机自动上料机构的优点在于：设计合理，结构简单，自动化程度高，省时省力，定位精准。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图中，横梁1、水平驱动器2、水平滑座3、竖直驱动器4、抓料爪5。

具体实施方式

如图1所示，本圆锥轴承全自动组装机自动上料机构包括水平设置的横梁1，所述的横梁1上设有至少一个水平驱动器2，所述的水平驱动器2与设置在横梁1上的水平滑座3相连，所述的水平滑座3上设有竖直驱动器4，所述的竖直驱动器4与抓料爪5相连。水平滑座3和抓料爪5之间设有竖直导向结构。横梁1与水平滑座3之间设有水平导向结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了横梁1、水平驱动器2、水平滑座3、竖直驱动器4、抓料爪5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。