[实用新型]针管刃口磨削设备

说明书

技术领域    本实用新型涉及一种医疗器械加工设备，尤其涉及一种专用于针管刃口加工设备。 

背景技术   医用注射针在生产过程中需要对注射针的针头进行打磨，以使针尖光滑锋利，使用更加安全。现有技术基本采用人工排针后进行打磨，而后再手动收针。这种工序自动化程度低，刃口的角度和位置不易掌握，废品率高，生产效率低下。而且由于打磨后的刃口非常锋利，容易对操作人员造成伤害。 

发明内容  针对上述现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，刃口加工精度好的针管刃口磨削设备。 

为实现上述目的，本实用新型的针管刃口磨削设备包括下针机构、排针进给机构、压整机构、磨床和上针机构，所述的待加工针管放置于下针机构中，排针进给机构承接在下针机构的下针口下方，排针进给机构水平向上针机构进给运动，磨床设置于下针机构和上针机构之间，压整机构对应磨床位置设置于排针进给机构的进给路线上，上针机构设置于排针进给机构的进给路线末端。 

本实用新型的下针机构具有一个垂直于地面设置的背板，一个前挡板固定在背板上，前挡板垂直于地面设置；一个V型挡板由支撑轴活动固定在背板，V型挡板的一个侧臂朝向前挡板的下端倾斜并抵靠在前挡板的下端，V型挡板和前挡板之间形成U型槽，气动机构推动V型挡板绕支撑轴转动， V型挡板的一个侧臂和前挡板的下端之间形成下针口，针管刃口磨削设备的排针进给机构承接在下针口下方。采用以上设计，当需要下针的时候，气动机构向上顶起V型挡板的一侧，V型挡板绕支撑轴转动，V型挡板抵靠在前挡板下端的侧臂相应向下运动，下针口开启，U型槽内的针管由于重力的作用，从下针口离开U型槽，有序的排布在下针口排针进给机构上。由于下针口相对比较狭窄以及排针进给机构的排针齿条与下针口之间配合紧密，针管呈一字型单排分布于排针齿条上。当下针结束时，气动机构拉回V型挡板的一侧，V型挡板抵靠在前挡板下端的侧臂相应向上运动，下针口关闭，停止排针工序而进入下一工序。 

本实用新型的排针进给机构具有一个条形基板，条形基板长度方向上分为前后两段，前段设置前托板，后段设置后托板，所述的前托板和后托板的上表面处于同一水平面上，前托板的上表面为齿条面，排针进给机构滑动设置于下针机构和上针机构之间，前托板靠向下针机构，后托板靠向上针机构，排针进给机构往复进给方向与下针机构和上针机构之间的连线一致。采用以上设计，磨削机构设置于下针机构和上针机构之间，排针进给机构在下针机构和上针机构之间往复运动；首先，排针进给机构的前托板位于下针机构的下方，从下针机构下行的针管，排布在前托板的齿条面上，每一个针管落入一个齿槽内；而后，排针进给机构的基板向上针机构移动，前托板承载针管移动到磨削机构的位置，磨削机构对针管进行打磨；当磨削机构取走针管，排针进给机构的基板向下针机构移动，回到下针机构下方；下针机构再次下针，同时磨削机构将打磨好的针管放在后托板上；接着，基板再次向上针机构移动，前托板承载未打磨的一批针管移动至磨削机构位置，而后托板承载打磨好的针管移动到上针机构处进行上针。 

本实用新型的压整机构包括压平机构、推针机构和整平机构，压整机构与承载针管的进给机构托板相配合，压平机构设置于托板的上方，压平机构具有一个垂直方向上下反复移动的压板，压板下行至压在针管上；推针机构设置于进给机构一侧并对应于针管不打磨端，推针机构具有一个水平方向前后反复移动的推板，推板朝针管方向行走至预设的位置；整平机构相对于推针机构设置于进给机构的另一侧并对应于针管打磨端，整平机构具有一个绕支承轴旋转的顶板，顶板顶起至预设的位置；所述的压板、推板和顶板的运动由驱动元件驱动。采用以上设计，当承载着针管的进给机构托板移动至磨削机构的工位时，压平机构的压板下行至压在托板的针管上，从而将高低略有不平的针管压平；而后，推针机构的推板向针管方向移动，将其中位置偏后的针管推平至预设位置后推板后撤复位；接着，整平机构的顶板顶起，将位置偏前的针管顶至预设位置后顶板复位，以上步骤将所有的针管压平整齐至一列，随后磨削机构的夹具移动至托板出夹取针管，压板提起复位。