[实用新型]一种端盖传送调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种端盖传送调整装置，尤其涉及一种端盖传送过程中进行正反面调整的装置。

背景技术

在自动化组装领域中，一些组装的零配件主要是依靠震动盘来进行自动供料，但震动盘在震动供料过程中，只能对各各方向差别比较大的零件进行粗定位，对于一些零件正反面只有细小差异的零件是无法分辨的。针对于这类零件的分辨往往需要由人工来分辨其正反面，此过程中即浪费时间又增加了人工成本。在电机生产装配领域，转子端盖涉及正反面装配，因此，在传送装配过程中，必须识别端盖的正反面并在需要调整的时候进行端盖方向的调整从而进行端盖的装配。现有技术通常采集人工将端盖正反面先调整好，然后再进行装配，但这样做既浪费时间又增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：构建一种端盖传送调整装置，克服现有技术人工将端盖正反面先调整好既浪费时间又增加了人工成本的技术问题。

本实用新型的技术方案是：构建一种端盖传送调整装置，所述端盖的一面有凹槽，另一面为平整面，所述传送调整装置包括传送端盖的传送通道、进行端盖正反面辨别的正反面辨别单元、调整端盖位置的调整单元，所述正反面辨别单元包括进行电感应的电感应模块、检测凹槽的凹槽检测模块，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖方向时进行端盖方向调整。

本实用新型的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆检测模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述杠杆检测模块包括杠杆、摆臂，所述杠杆一端位于检测端盖凹槽的位置，另一端通过所述摆臂连接所述电感应模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆放大光电检测模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述杠杆放大光电检测模块包括光发射模块及光接收模块，放大模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测端盖凹槽位置的两端，所述的放大模块位于端盖的上方。

本实用新型的进一步技术方案是：所述调整单元包括夹持端盖的夹持模块、旋转所述夹持模块的旋转模块、使所述夹持模块和所述旋转模块复位的复位模块。

本实用新型的进一步技术方案是：夹持模块包括夹紧气缸、手夹。

本实用新型的进一步技术方案是：所述传送调整装置还包括检测所述传送通道是否满载的通道检测单元。

本实用新型的进一步技术方案是：所述通道检测单元包括限料气缸及端盖感应器。

本实用新型的技术效果是：本实用新型一种端盖传送调整装置，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖位置时进行端盖位置调整。本实用新型通过对端盖正反面的辨别，然后在需要进行端盖方向调整时，由调整单元进行端盖方向调整，然后将端盖送到后续工序。本实用新型对端盖识别采用自动化程序，节约时间又方便装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型杠杆检测模块正面结构图。

图3为本实用新型杠杆检测模块顶面结构图。

图4为本实用新型的结构爆破图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种端盖传送调整装置，所述端盖的一面有凹槽，另一面为平整面，所述传送调整装置包括传送端盖的传送通道31、进行端盖正反面辨别的正反面辨别单元32、调整端盖位置的调整单元33，所述正反面辨别单元32包括进行电感应的电感应模块322、检测凹槽的凹槽检测模块321，所述传送通道31将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块322在所述凹槽检测模块321检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元33在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖位置时进行端盖位置调整。本实施例中，所述端盖的反面设置凹槽。