[实用新型]带监控系统的柔性快速除雪车

权利要求书

1.一种带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：包括底盘车(1)和设置在底盘车(1)上用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，所述底盘车(1)的驾驶室前端安装有除雪铲装置，所述底盘车(1)的中间位置处安装有用于清除道路高密度压实冰雪的破冰装置，所述底盘车(1)的车尾部安装有用于清理破冰装置所破碎的压实冰雪的滚刷装置，所述底盘车(1)上安装有用于带动所述除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置进行作业的液压传动系统；所述监控系统包括用于采集路面积雪状况信息的摄像系统、与摄像系统相接的图像处理器(5-3)、以及均与图像处理器(5-3)相接的用于对图像处理器(5-3)所输出的信息进行显示的显示器(5-2)和用于对图像处理器(5-3)所输出的信息进行分析处理并对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的作业进行控制的控制器(5-4)，所述控制器(5-4)的输出端接有工作状态指示灯，所述控制器(5-4)通过除雪控制单元(2-6)与除雪铲装置连接，所述控制器(5-4)通过破冰控制单元(3-6)与破冰装置连接，所述控制器(5-4)通过滚刷控制单元(4-5)与滚刷装置连接，所述显示器(5-2)、图像处理器(5-3)、控制器(5-4)和工作状态指示灯均设置在驾驶室内；所述液压传动系统包括液压油箱(9-8)以及与液压油箱(9-8)通过油管连接的除雪液压泵(9-1)、破冰液压泵(9-2)和扫雪液压泵(9-3)。

2.按照权利要求1所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述摄像系统包括设置在底盘车(1)驾驶室前端车顶上的前摄像机(5-11)和设置在底盘车(1)车尾挡泥板上的后摄像机(5-12)，所述前摄像机(5-11)的信号输出端和后摄像机(5-12)的信号输出端均与图像处理器(5-3)的信号输入端连接。

3.按照权利要求2所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述工作状态指示灯包括用于指示除雪铲装置作业的除雪指示灯(5-51)、用于指示破冰装置作业的破冰指示灯(5-52)和用于指示滚刷装置作业的清扫指示灯(5-53)。

4.按照权利要求1、2或3所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述控制器(5-4)的输出端接有用于对路面上出现障碍物进行报警的报警器(5-6)。

5.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述除雪铲装置包括除雪油缸(2-2)、与底盘车(1)固定连接并由除雪油缸(2-2)带动升降的升降支架(2-3)和通过销(2-4)固定连接在升降支架(2-3)上的除雪铲(2-5)，所述除雪铲(2-5)的下方固定连接有弹性避障机构(2-1)，所述除雪油缸(2-2)通过油管与除雪液压泵(9-1)连接；所述除雪控制单元(2-6)为用于对除雪液压泵(9-1)所输出的液压油流向进行流向切换的除雪换向阀，所述除雪换向阀连接在除雪液压泵(9-1)与除雪油缸(2-2)之间的油管上，所述除雪换向阀与控制器(5-4)连接。

6.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述破冰装置包括破冰油缸(3-2)、通过破冰装置固定座(3-3)与底盘车(1)固定连接并由破冰油缸(3-2)带动升降的碾压滚连接杆(3-4)、与碾压滚连接杆(3-4)连接的碾压滚连接架(3-5)和固定连接在碾压滚连接架(3-5)上的碾压滚(3-1)，所述破冰油缸(3-2)通过油管与破冰液压泵(9-2)连接，所述碾压滚(3-1)上连接有用于带动碾压滚(3-1)旋转的碾压液压马达(9-4)，所述碾压液压马达(9-4)通过油管和连接在油管上的碾压变量泵(9-5)与液压油箱(9-8)连接；所述破冰控制单元(3-6)为用于对破冰液压泵(9-2)所输出的液压油流向进行流向切换的破冰换向阀，所述破冰换向阀连接在破冰液压泵(9-2)与破冰油缸(3-2)之间的油管上，所述破冰换向阀与控制器(5-4)连接。

7.按照权利要求6所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述碾压滚(3-1)包括心轴(3-11)、安装在心轴(3-11)两端的端板(3-12)、套装在心轴(3-11)和端板(3-12)外围的滚筒(3-13)和间隔安装在滚筒(3-13)上的多个刀具(3-14)，所述滚筒(3-13)和心轴(3-11)之间设置有多个套装在心轴(3-11)上的配重(3-15)，多个所述配重(3-15)均位于两块所述端板(3-12)之间；所述碾压液压马达(9-4)与心轴(3-11)连接。