[实用新型]面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器

权利要求书

1.一种面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：在无人机云台中搭载有控制相机、摄像机的云台航拍控制器，云台航拍控制器通过相机接口和摄像机接口分别与单反相机快门和高清摄像机LANC接口连接，并通过串行通讯接口与无人机飞行控制系统连接，云台航拍控制器的控制命令集成到无人机飞行控制系统和无人机地面控制系统之间的数据链路中；

所述云台航拍控制器包括主控芯片，用于接收无人机地面控制系统的指令，解析指令内容执行相关操作，向无人机地面控制系统反馈航拍控制器的状态信息；

所述主控芯片与相机接口连接；

所述主控芯片通过摄像机协议转换芯片与摄像机接口连接；

所述主控芯片通过串口驱动芯片连接串行通讯接口；

所述主控芯片还连接有对相机预先进行功能设置的拨码开关。

2.根据权利要求1所述的面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：所述主控芯片与状态指示灯连接，用于指示云台航拍控制器与无人机飞行控制系统的通讯状态和相机、摄像机工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：所述主控芯片为AVR芯片。

4.根据权利要求1所述的面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：所述拨码开关可对相机的延迟时间、拍照频率、快门半行程时间进行预先设置。

5.根据权利要求1所述的面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：所述云台航拍控制器通过RS232串行通讯接口与无人机飞行控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：所述摄像机协议转换芯片用于将无人机地面控制系统对摄像机的控制命令转换为摄像机可辨识的LANC协议。